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第十章 齿轮传动;一、齿轮传动的主要特点:;二、齿轮传动的分类;;齿轮传动概述2;齿轮传动的失效形式及设计准则 ;§10-2 齿轮传动的失效形式及设计准则;§10-2 齿轮传动的失效形式及设计准则;① 轮齿受多次重复弯曲应力作用,齿根受拉一侧产生疲劳裂纹。;§10-2 齿轮传动的失效形式及设计准则;2、齿面点蚀 ;§10-2 齿轮传动的失效形式及设计准则;;3、齿面磨损 ;;;4.齿面胶合;§10-2 齿轮传动的失效形式及设计准则;§10-2 齿轮传动的失效形式及设计准则;5、塑性变形 ;主动轮:?
摩擦力相背,形成凹槽;§10-2 齿轮传动的失效形式及设计准则;§10-2 齿轮传动的失效形式及设计准则;二、齿轮的设计准则;§10-3 齿轮的材料及其选择原则;齿轮的材料及其选择原则2;齿轮的材料及其选择原则3;齿轮的材料及其选择原则4;齿轮传动的计算载荷;齿轮传动的计算载荷2;1.使用系数KA (外部动载荷系数) ;齿轮传动的计算载荷2;§10-4 齿轮传动的计算载荷;∴ Kv=f(精度,v);轮齿修缘 ;齿轮传动的计算载荷3;§10-4 齿轮传动的计算载荷;齿轮传动的计算载荷4;a)轴承作非对称布置时,
弯曲变形对Kβ的影响。;例: 图示减速器哪端输入更好? ;§10-4 齿轮传动的计算载荷;直齿圆柱齿轮强度计算1;直齿圆柱齿轮强度计算2;假设:1、轮齿为一变截面的悬臂梁
2、全部载荷由一对齿承担
3、载荷作用于齿顶时齿根最危险
4、忽略压、剪应力的影响;计算公式: ;图10-17 外齿轮齿形系数YFa;计算公式: ;计算公式: ;讨论 ;4、一般 ;取; ;;;;讨论;§10-5 标准直齿圆柱齿轮强度计算;对于闭式软齿面齿轮,传动尺寸主要取决于接触疲劳强度,而弯曲强度一般有富裕,故在传动尺寸(a或d1、d2)不变并满足弯曲强度的条件下,齿数Z1(z2)应取适当多,模数应取适当小。;齿轮传动的设计参数1;§10-6 齿轮传动设计参数、许用应力与精度选择;§10-6 齿轮传动设计参数、许用应力与精度选择;§10-6 齿轮传动设计参数、许用应力与精度选择;§10-6 齿轮传动设计参数、许用应力与精度选择;齿轮传动的设计参数2;齿轮的疲劳极限根据材料的品质分为ME、MQ和ML三个等级:;§10-6 齿轮传动设计参数、许用应力与精度选择;例:;三、齿轮精度的选择; 精度选择是以传动的用途、使用条件、传递功率、圆周速度等为依据来确定。; 齿轮的精度对齿轮的工作性能,工作噪声,都有很大的影响,齿轮精度的提高使齿轮传动更平稳,载荷在各轮齿间,在同一轮齿上沿长度方向的分布更均匀,使齿轮的承载能力得到提高,由于传动平稳性提高,使得传动噪声减小,特别是对高速传动,加速传动这是非常重要的。提高齿轮精度的最大缺点是齿轮成本提高。;;;齿轮传动的设计参数3;齿轮强度比较方法; 设计二级圆柱齿轮减速器中低速级的直齿圆柱齿轮传动,已知低速级小齿轮传递的功率为P=17kW,小齿轮的转速n=300r/min,传动比i=4,单向传动,工作平稳,每天工作8小时,每年工作300天,预期寿命10年。; 一、?甲乙两人分别设计闭式软齿面直齿圆柱齿轮减速器,其工作条件、材料、硬度、齿宽等均相同,甲的参数为:m=3mm,z1=20,z2=80,乙的参数为:m?=2.5mm?,z?1=24,z?2=96,现经校核,乙方案完全符合强度要求,试问:?;强度计算例题二;强度计算例题二;强度计算例题三;强度计算例题三;四、一对标准直齿圆柱齿轮传动,已知齿数z1=20,z2=40;
模数m=2mm;齿宽b1=45mm, b2=40mm;齿根应力修正系数
YSa1=1.55,YSa2=1.67;齿形系数YFa1=2.80,YFa2=2.40;区域
系数ZH=2.5,弹性系数ZE=189.8(MPa)1/2,功率P=5.5KW,转速
n1=1450r/min。求:?F1/?F2和?H1/?H2。
注:;五、设计一直齿圆柱齿轮传动,原用材料的许用接触应力为[σH]1=700MPa, [σH]2=600MPa,求得中心距a=100mm;现改用[σH]1=600MPa, [σH]2=400MPa的材料,若齿宽和其他条件不变,为保证接触疲劳强度不变,试计算改用材料后的中心距。;§10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算; 由于Fa∝tan ? ,为了不使轴承承受的轴向力过大,螺旋角?不宜选得过大,常在? =8o~20o之间选择。;标准斜齿圆柱齿轮强度计算2;斜齿圆柱齿轮轮齿受载及折断;§10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度
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