应用AD采集板的磁悬浮系统的研究.pdfVIP

应用?疍采集板的磁悬浮系统的研究?日???????：型竺?蝮皿眉嶙?????????????疍?疧?鑒?読??掣????秏?婶瑃硫。??衄???舳???瑂???印伽??垒?：??宋雪玲郭欣杨素梅杨鹏??究趕??甌?系统组成及工作原理束雪玲??????????????，杨素梅?鴊??兰???梓鱰??虹蚰?餬????呻???????眦???Ⅱ????蛐?鐆?蔍????錞??吼啪器、控制器、Ⅳ?杉?搴颓??缏纷槌伞盜，位置磁悬浮”?蚱湮藿哟サ奶氐悖?苊饬宋锾逯?间的摩擦和磨损，延长了设备的使用寿命，改善了浮系统需要进行实时控制，对浮体的偏移实时进行检测，以使浮体维持其悬浮位置不变。因此如何使系统具有良好的动态性能?斩取⒆枘峒拔榷ㄐ?，即如何选择合适的控制规律是实现其控制的关键。传统的数字控制器大多采用单片机来实现这些复杂的计算和控制，实时性不强，难以得到较好的动态性能。为了保证实时性及较好的动态性能，本文介绍了用?疍采集板实现磁悬浮系统的数字控制。既保证了计算和控制的实时性，又能充分发挥数字控制的诸多优点。??系统组成磁悬浮系统由浮体、电磁铁??、位置传感传感器由光源和硅光电池组成，如图??尽???工作原理控制系统的原理框图如图??尽?系统中小球悬浮位置的高低由上下两个电磁铁电流的大小来确定。通过一个反馈控制”?芈?调节电磁铁吸力的大小，使浮体在某一给定位置附近达到动态平衡。具体说，即由位置传感器检测出设备的运行条件，日益得到广泛的应用。由于磁悬?曲??删．?第?卷增刊燕山大学学报摘要介绍了磁悬浮控制系统的组成及工作原理，选用?采集板作为计算机和磁悬浮系统的接口。采用工业上应用广泛的积分分离的?罂刂撇呗裕?⑼ü齝语言编程．程序简单易于实现．从实际控制曲线可以看出其控制关键词磁悬浮，?采集扳，?控制．???┭猚岫虻血??驴嘶??琲??骳?血?，?龃鲥???琲?颉疉巾??“??甜?效果良好．?????⒊鷇图?判?】刂葡低呈疽馔?????钆??術???，河北工业大学，天津?????????????辳，川???痮埘??????鵧?????位?。??月?帐盏健?置传感器???????山??山??????騩??Ⅱ?騝??阰???猠?阯矗?地???????????綾??????? 给定位置一訾??掣㈣了々叫墼型封—’噬蠼酬塑型???赌湟蛞辉巡贰!#号?“?两???????瞡警?????籩∽·△?耬∽???硼?;黄飨嘟岷鲜共裳?德首罡呖纱???珼?本系统数字量的输～输出采用???萍??低晨刂撇呗?择?疉的满量程为¨?。在本系统中，编程时用浮体偏离参考点??ǖ钠胶馕恢?的位移量，控通过地址设定开关来设定???的基地址，我们锚器根据检测到的位移量调节??涑觯?ü??使用的是它的默认地址??。然后，由板上的跳挽式功放电路放大后使上下两块电磁铁的电流产生相应的变化，从而产生一个回复力，使小球回到平衡位置。同时为了增加控制系统的抗干扰程度适的是调用???的接口函数和直接写端口字的当加大流过?碌绱盘?牡缌鳎?剐∏蛟谄胶馕恢?混合方法。调用的函数包括初始化函数、设置通道、设置增益，设置采样时间等函数。这里的?珼斩波模块由???集成芯片实现。?疍转换模块和?疉转换模块由????允?植杉?逋?隔为??Ｕ庑┖??灰J淙爰父鲋稻涂珊鹗迪指?成，负责将反映小球位置的电压信号转换成相应数功能，很方便。但是，在涉及到数字量的输入输出字量，并将控制器输出的控制量转换成模拟控制电时．???的函数已经不能满足实际的控制要求。压，实现数字控制。控制器采用积分分离的????痮的控制方式主要有”?翰檠?绞健⒅卸戏绞健?制方案，由计算机编程实现。系统控制程序由????绞健１鞠低巢捎玫氖遣檠?绞剑?苯佣寥?言编程实现，程序简单，实时性强，控制方便。状态寄存器的值，得到?疍转换结束与否的标志?!猒?巾转换?!R辉朔诺缏凡贰猳有限公司研制的???多功能?珼采集板实现。?哪Ｄ馐淙胩匦钥梢酝瓿墒?莞咚俨杉??硬件自动检测多路转换器，高速采样保持电路和??传送方式可以将大量数据高速存入内存。???和士??街秩?砍谭段В?没Э梢愿?菟?⊥ǖ?输入信号的范围来定义该通道特定的量程，从而选择通道对应信号的最佳分辨率。除此之外，???¨??缪剐藕拧Ｍ?碧峁┝??ǖ朗??，?冢?这两个接口都和”?缏芳嫒荨??譪语言为例??谠け嘁胫屑尤階???耐?文件．并从??¨的四种模式的库函数种选择一种添加到工程文件中。这样要实现某种函数时只需调用???的接口函数??????，??琣???在编程之前，要先做硬件方面的设置。首先，一次控制完成后，再查询标志位???绱搜??泛的一种控制策略，其控制方式的实现简单操作方便，在大多数工业生产中效果显著。采???諴?数较大的系统，近似于连续变化，因此用数字??控制完全可以代替模拟调节