7章S7-300400系列PLC教材.ppt

;序号;第7讲 电气控制与PLC概述;项目名称;标准型的环境温度;计数器的计数范围;第7讲 电气控制与PLC概述;(1) 状态与故障显示LED CPU模块面板上的LED(发光二极管)的意义如下： ● SF(系统出错/故障显示，红色)：CPU硬件故障或软件错误时亮 ● BATF(电池故障，红色)：电池电压低或没有电池时亮 ● DC 5V(+5V电源指示，绿色)：CPU和S7 300总线的5V电源正常时亮 ● FRCE(强制，黄色)：至少有一个I/O被强制时亮 ● STOP(停止方式，黄色)：CPU处于STOP、HOLD状态或重新启动时常亮；执行存储器复位时闪亮。 ● BUSF(总线错误，红色)：PROFIBUS-DP接口硬件或软件故障时亮，集成有DP接口的CPU才有此LED。集成有两个DP接口的CPU有两个对应的LED(BUSlF和BUS2F)。;(2) CPU的运行模式 CPU有4种操作模式：STOP(停机)、STARTUP(启动)、RUN(运行)和HOLD(保持)。在所有的模式中，都可以通过MPI接口与其他设备通信。 ● STOP模式：CPU模块通电后自动进入STOP模式，在该模式不执行用户程序，可以接收全局数据和检查系统。 ● RUN模式：执行用户程序，刷新输入和输出，处理中断和故障信息服务。 ● HOLD模式：在STARTUP和RUN模式执行程序时遇到调试用的断点，用户程序的执行被挂起(暂停)，定时器被冻结。 ● STARTUP模式：启动模式，可以用模式选择开关或编程软件启动CPU。如果模式选择开关在RUN或RUN-P位置，通电时自动进入启动模式。;(3) 模式选择开关 钥匙开关各位置的意义如下： ● RUN-P(运行-编程)位置：CPU不仅执行用户程序，在运行时还可以通过编程软件读出和修改用户程序，以及改变运行方式。在这个位置不能拔出钥匙开关。 ● RUN(运行)位置：CPU执行用户程序，可以通过编程软件读出用户程序，但是不能修改用户程序，在这个位置可以取出钥匙开关。 ● STOP(停止)位置：不执行用户程序，通过编程软件可以读出和修改用户程序，在这个位置可以取出钥匙开关。 ● MRES(清除存储器)：MRES位置不能保持，在这个位置松手时开关将自动返回STOP位置。 ;(3) 模式选择开关 ● MRES(清除存储器)：MRES位置不能保持，在这个位置松手时开关将自动返回STOP位置。将模式选择开关从STOP状态扳到MRES位置，可以复位存储器，使CPU回到初??状态。工作存储器、RAM装载存储器中的用户程序和地址区被清除，全部存储器位、定时器、计数器和数据块均被删除，即复位为零，包括有保持功能的数据。CPU检测硬件，初始化硬件和系统程序的参数，系统参数、CPU和模块的参数被恢复为默认设置，MPI(多点接口)的参数被保留。如果有快闪存储器卡，CPU在复位后将它里面的用户程序和系统参数复制到工作存储区。;(3) 模式选择开关 复位存储器按下述顺序操作：PLC通电后将钥匙开关从STOP位置扳到MRES位置，“STOP”LED熄灭1s，亮1s，再熄灭1s后保持亮。放开开关，使它回到STOP位置，然后又回到MRES，“STOP”LED以2Hz的频率至少闪动3s，表示正在执行复位，最后“STOP”LED一直亮，可以松开模式开关。 存储器卡被取掉或插入时，CPU发出系统复位请求，“STOP”LED以0.5Hz的频率闪动。此时应将模式选择开关扳到MRES 位置，执行复位操作。 ;ET 200S是分布式I/O系统，特别适用于需要电动机起动器和安全装置的开关柜，一个站最多可接64个子模块，模块种类丰富，有带通信功能的电动机起动器和集成的安全防护系统(适用于机床及重型机械行业)和IQ Sense传感器等，集成有光纤接口。;第7讲 电气控制与PLC概述;第7讲 电气控制与PLC概述;S7-300/400系列PLC有很强的通讯功能，CPU模块集成有MPI接口、PROFIBUS-DP通讯模块、工业以太网通讯模块以及点对点通讯模块。通过PROFIBUS-DP和AS-i现场总线，CPU与分布式I/O之间可以周期性的交换数据。;MPI（Multi Point Interface，多点接口）符合RS-485标准，每个S7-300/400 CPU都集成了MPI通信协议，因此S7-300/400 PLC可以通过MPI接口简单而方便地组成MPI网络。MPI网采用全局数据（Global Data，GD）通信模式，可以在PLC之间周期性地相互交换少量的数据。 MPI通信默认的传输速率为187.5kbit/s或1.5Mbit/s，与S7-200通信时只能指定为19.2kbit/s 。两个相邻节点间的最大传送距离为50m，加中继器后为1000m，使用光纤和星