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S7-200 PLC基础教程 第2版;第1章 概述;图1-1 PLC控制系统示意图 ;1.2　PLC的特点与应用领域 1.2.1　PLC的特点;PLC的物理结构：整体式、模块式 ;2.1.2 CPU模块中的存储器 存储器分类与特点：RAM、ROM、EPROM、EEPROM 2.1.3 I/O模块;图2-4 继电器输出电路 ;2.2 PLC的工作原理 2.2.1 用触点和线圈实现逻辑运算 ;图2-7 电机控制电路 ;2.2.2 PLC的操作模式 RUN模式执行用户程序，“RUN” LED亮。 STOP模式不执行用户程序，可将用户程序和硬件设置信息下载到PLC。TERM(终端)模式与通信有关。 CPU模块上的模式开关在RUN位置时，上电自动进入RUN模式。 PC - PLC之间建立起通信连接后，若模式开关在RUN或TERM位置, 可用编程软件中的命令改变CPU的工作模式。 2.2.3 PLC的工作原理;中断程序的处理与立即I/O指令可提高响应速度。 ; 外部输入电路接通时, 对应的输入映像寄存器为ON(1状态), 梯形图中对应的常开触点闭合，常闭触点断开。 梯形图中Q0.0的线圈“通电”，对应的硬件继电器的常开触点闭合，接在标号为0.0的端子的外部负载工作。 2.3 S7-200系列PLC 西门子PLC的分类：S7、M7、C7、WinAC。 2.3.1　CPU模块 CPU 221/222/224/226 集成I/O点：10/14/24/40点；程序空间4096～24576B。 最大DI/DO 256/256点；最大AI/AO 35/32点；最多7个扩展模块。 定时器/计数器256/256点；高速计数器4/6点30kHz，2点20kHz高速输出； 模拟电位器1/2个，实时钟，1/2个RS-485接口； 4点输入中断，2个定时中断 (1～255ms)。; CPU 224XP：2AI、1AO，2通信口，高速输入200kHz、高速输出100kHz。 PPI、MPI、自由通信口协议和PROFIBUS点对点协议； 使用STEP 7-Micro/WIN编程软件。 2.3.2　数字量扩展模块 数字量I/O：8DI、16DI、4DO、8DO、4/4、8/8、16/16、32/32DI/DO。 输入有24V DC和230V AC两种，输出有24V DC和继电器型。 2.3.3 模拟量扩展模块与热电偶热电阻扩展模块 模拟量模块的作用：A/D转换与D/A转换。 模拟量I/O：12位4AI、2AO、4AI/1AO；15位4路热电偶、2路热电阻模块。 模拟量输入模块有多种量程（与模块型号有关），用模块上的DIP开关设置量程。 ; 【例2-1】某发电机的电压互感器的电压比为10kV/100V（线电压），电流互感器的电流比为1000A/5A，功率变送器的额定输入电压和额定输入电流分别为AC 100V和5A，额定输出电压为 DC ?10V，模拟量输入模块将DC ?10V输入信号转换为数字?32000 ~ +32000。设转换后得到的数字为N，求以kW为单位的有功功率值。 解：根据互感器额定值计算的原边有功功率额定值为 ;互感器原边的有功功率与转换后的数字之间的关系为17321 kW /32000。 使用定点数运算时的计算公式为 P = N ? 17321 / 32000 （kW） 【例2-3】某压力变送器将?600 Pa～600 Pa的压力信号转换为DC 4～20mA的输出信号，模拟量输入模块将0～20mA转换为数字0～32000，设转换后得到的数字为N，试求以0.1Pa为单位的压力值。 ;图2-12 模拟量输出数据字的格式 ;2.4 I/O地址分配与外部接线 2.4.1 本机I/O与扩展I/O的地址分配;图2-14 交流电源系统的外部接线 图2-15 直流电源系统的外部接线 ;图2-16 感性输出电路的处理 ;2.5 编程软件概述 2.5.1 软件安装与项目的组成 1．软件的安装 2．项目的组成 （1）程序块：主程序(OB1)、可选的子程序和中断程序。程序结束时不需要加入无条件结束或返回指令。 （2）数据块：用于对V存储器赋初值，由数据和注释组成。 （3）系统块：用来设置系统的参数，一般可采用默认的参数值。 （4）符号表：用符号来代替存储器的地址，使程序更容易理解。 （5）状态表：用来监视、修改和强制程序执行时指定的变量的状态。 （6）交叉引用表：列举出各操作数出现的位置和指令的助记符。 (7) 项目中各部分的参数设置 ;2.5.2 通信参数的设