龙门加工中心数控系统的国产化改造.pdfVIP

龙门加工中心数控系统的国产化改造常柴股份有限公司常髑轻工业学校·庄晓峰毛洪泉胡建华高晓东徐帮杰改造的方案及实施内容，塞簧包括数控系统的硬箨结构，软件结耪，内装??奈瘸伞⒐δ芗奥禖???龙门龆工中心出台湾亚威税电公霹锈造，所选配的数控系统为法国????。近年来，该数控系统及驱动模块经常出现故障，由予配件供成困难，维修费用高，停机时间长，已严重影响正常的生产加工。经研究，决定选用华中?褪?叵低扯粤?偶庸ぶ行氖凳┦?馗脑臁?华中?褪?叵低呈怯哂泄?氏冉??紧钅抑靼嫒ǖ目7攀绞?叵低场Ｋ?酝ㄓ猛跻悼佤媸?为硬件主体，以??H砑?教ǎ?沙浞掷?肞?娜碛布?试矗??慰7⑷菀祝?低澄?ず透??换代方便，可靠性好，并具蠢独创的黯面直接插补算法秘灵活的系统配置。网?狿????攀郊庸ぶ行氖疽馔迹?渲饕2问?校???ぷ魈ǔ叽纾篨方囊??髦峁β剩??????，主轴转速：?—??????〉斗绞剑壕徒?旖菅〉?摘要：本文介绍了庶用国产化数控系统华中?投蕴ㄍ逖轻薖????臢??中心进行数控语言编写的??刂瞥绦颉?一、引言叠、机床缩?旒捌涠钥刂葡低车拇涨??较???ぷ魈ㄗ蟆⒂倚谐??嵝谐?：??????髦嵬忿浮⒑笮谐??っ箍鞒?：?????髦嵬飞稀⑾滦谐??嵝谐?：?????犊馊蒽啵??讶?霉????龙门式?甕?行暮趺媸疽馀????一???‘。 ≤?麟∞?喙δ芾保回梦击嗷钒澹悍?螴?总线觏范，具有一路?疉模羧量输出?丶?髦?电机，额定持续功率为??，?分钟功率为??，额定转速为???痬?，最高转速为??????低承枰J迪秩?崃6?约叭我?轴联动。??1Ｖせ?捕ㄎ痪ǘ群图庸ぞǘ龋?G笙低匙钚∩瓒ǖノ晃??????泶哺髯?甓灸襩快进速度秀??痬?，进给速度为??痬?，重复定位精度巍??，这对稼服响应速度和精度都有较高的鬻求。??坡?阊∪小⒒蝗械榷?宓囊G螅?低秤τ惺淙肴醯悖?涑龅龅悖?d曜闫渌?ㄖ?卦揭?求，??低承枰??鍪淙氲悖??鍪涑龅悖?虼肆弥朴τ??个输入点和?个输出点。龙门加工孛心数控改造静硬件结构如图?鲁校??扇矦《?低秤肽ｔ仁礁莘?ピ5呐渲眯?式，图中虚线框内为标准?机配置。系统硬件配置包括：??曜脊た鼗???????内存，??”软驱，???才蹋??辈噬?允酒鳌?电机?⒘铰氛?郝龀蹇赡婕剖?淙?手摇脉冲发生器、主轴编码器?⑺穆仿龀宀胤质涑?送往???脉冲接?位置环板?驼?郝龀蹇赡婕剖?淙?位置反馈编码器??≤????脉冲接墨位置环板：使怒?椋??Ｄ庀枳で??低程峁┧俣饶Ｄ庑歉?ǎ??哂?两路速度模拟量输出?刂平??欧?缁?，两路码毅输入、输出。??／?淙胧涑霭澹菏褂檬淙氚?块??????，输出板???????。???噬0澹后己?个标准???串蠢，用予数控穰枧床面板键盘。??欧???ピ#貉∮萌毡景泊⊿?????伺服模块，及安川交流伺服电机，扭矩??、??髦崆??ピ#?∮没?景餐???????髦崴欧?？椋?跋?景材戎髦峤涣魉欧?对控铡系统的要求为：??髦崴俣任?????／???β饰??????三、龙门加工中心数控改造的硬件结构?????⒆K傥???／??图?V蠭型数控系统硬件配置图——??!? 通过数据区观察系统的状态，包括坐标轴状态?嵛恢谩⒏?嫖蟛睢⑺俣?，输入偷出状态，???????≧卟压?幕?窘峁狗治#???，该主轴伺服指令采用???电压，配合正反转指令实现主轴的正反转，该主轴还带有定向功能，由磁感应开关，放大器、定向卡，以及主轴定向指令信号来实现主轴定向。??宀辜扑??渤??图禤?任务对应于不同的控制对象，会有不同的硬件配置，也就需要不同的驱动程序。华中?褪?叵低澄?通道数控系统，每个通道有一个插补任务，相应有一个插补器。插补器主要完成如下任务：直线、圆弧、螺纹、攻丝等插补。四、数控系统的软件结构华中?褪?叵低车娜砑?峁谷缤?所示。??腔?贒?开发的实时多任务管理模块，负责??低车娜挝竦鞫龋琋???;?臼淙胧涑鱿低常?芾鞢?系统所有的外部控制对象。?⑹凳倍嗳挝竦鞫???怯眯薷墓?腄?和???词迪值鞫鹊模?浜诵氖怯惺敝又卸戏?癯绦蚝腿挝竦鞫?程序组成，它决定哪个任务获得???⒓嗍痈魅挝瘛???娜挝穹治6ㄊ比挝窈退婊?挝瘢?从畔燃洞痈叩降团帕形?其中括号内的数字为定时时间：???恢每刂????????????肼虢馐???毒卟钩?????允??????嘶?缑??⒐芾砩璞盖??绦??⑽恢每刂?接受插补传来的位控指令，主要完成螺距误差补偿，反向间隙补偿，极限控制等，并送伺服单元。?⒉宀蛊????的调度一方面建立与?疧的管道联系，一方面调度??娜挝瘛??⒛诓考嗫?完成对??低掣鞑糠止收系募嗫亍????提供给上层软件的接口：???δ艿饔媒涌???宀蛊鳎汗┥喜闳砑??鸵肼胧?莞?撞闳砑????收闲畔???璞傅饔??⑹?萃ㄑ肚?内部状态等。——??!? 钩桑耗谧