影像处理、电动机车暨马达控制实验室.doc

影像處理、電動機車暨馬達控制實驗室 研究方向: 影像處理實驗室: 影像處理研究以機械視覺為主，包括3D立體影像重建、手眼協調控制、影像伺服控制、特徵辨識、虛擬實境界面、無人架駛車、影像追蹤研發等。 電動車暨馬達控制實驗室: 電動車的研究重點包括動力及續航力分析系統設計與測試、電池殘電量檢測、能量管理與再生煞車系統。 　　　　　 研究成果:  HYPERLINK .tw/lab/Data/影像處理、電動機車暨馬達控制實驗室.files/快速追蹤影片.AVI 手眼控制系統 HYPERLINK .tw/lab/Data/影像處理、電動機車暨馬達控制實驗室.files/快速追蹤影片.AVI 定軌跡追蹤 HYPERLINK .tw/lab/Data/影像處理、電動機車暨馬達控制實驗室.files/改變平衡點.mpg 平衡球控制系統 HYPERLINK .tw/lab/Data/影像處理、電動機車暨馬達控制實驗室.files/影片一.mpg 機械眼伺服控制 HYPERLINK .tw/lab/Data/影像處理、電動機車暨馬達控制實驗室.files/影片三.mpg 目標物追踨 HYPERLINK .tw/lab/Data/影像處理、電動機車暨馬達控制實驗室.files/電動車平台.MPG 電動車測試平台研究設備項目: 影像處理- SINANO Server Motor（馬達與馬達驅動器)14套鏡頭 SE0813-38.0mm F1.3 2套減速機9套雙軸平行運動機構 1套三軸平行運動機構1套DC/AC反流器 1套NI PCI-6221（DAQ卡）1套無人駕駛車 1套UMI-7764 (DAQ接線盒) 1套攝影機鏡頭（H16Z7516M）1套控制線（DAQ卡至接線盒） 1套CCD（PULNiX TM-7CN）1套PC2 Vision 影像擷取卡 1套影像擷取卡（Itex-IC_PCIAM_VS）1套TM-250 CCD 2套Pan和Tilt伺服馬達1套Wit 8.0 EDM（Key Dongle） 1套編碼器∕DAC介面卡（NC-9322卡）1套攝影機電纜線 1套嵌入式取像器1套鏡頭1套電源供給器1套1394攝影機電纜線1套GPS天線1套GPS模組1套GPRS天線2套GPRS模組2套RS232連接線1套G3系???1套 電動機車暨馬達控制- 示波器（Agilent54624A）1套數位信號處理器（TMS320F243）1套電流探棒 （NAP-50）（PAC-12）2套轉矩感測器（TP-50KCM）Model 1700）2套差動探棒（SI-9000）4套IMAQ PCI-1409（影像擷取卡）1套電源供應器5套IMAQ Camera Cable1套信號產生器（FG-2512B）1套分接4支 CCD Camera Cable1套電子負載1套PCI-6713（D/A卡）（含八組D/A輸出）1套電池測試器（Infratek 23）1套PCI-6713接線盒1套暫態記錄器1套PCI-6713控制線1套數位信號處理器（TMS320F240）1套PCI-6014（D/A卡）（含16組D/A輸入 2組D/A輸出）1套PCI-6014接線盒1套鏡頭1套PCI-6014控制線1套1394攝影機電纜線1套PXI-10008B（PXI-7344，PXI-1408）1套PXI-1408（影像擷取卡）1套PXI-7344（4軸伺服∕步進運動控制卡）1套機械手臂1套視覺伺服機構1套