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速度瞬心
第三章 平面机构的运动分析; 所谓机构运动分析,就是不考虑引起机构的外力、构件变形、运动副中的间隙等因素,仅从几何的角度研究已知原动件的运动规律时,如何求其他构件的运动参数,如点的轨迹、构件位置、速度和加速度等。;①确定机构的位置(位形),绘制机构位置图。 ;3.加速度分析的目的是为确定惯性力作准备。;;特点:
①该点涉及两个构件。
②绝对速度相同,相对速度为零。
③相对回转中心。;;;举例:求曲柄滑块机构的速度瞬心。;;四、速度瞬心在机构速度分析中的应用;2.求角速度。;;;4.用瞬心法解题步骤;本章重点:
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