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第三章 传感器 ? 本章主要介绍传感器的组成、分类、各种传感 器及其数据获取的成像原理和方式以及传感器 未来的发展趋势。 §1 传感器的组成 §2 传感器的分类 §3 摄影型传感器 §4 扫描方式的传感器 §5 传感器的发展趋势 传感器及成像原理 ? 传感器基本上都由收集器、探测器、处理器、输出器 等4部分组成。 ? 收集器：收集来自目标地物的电磁波能量。 ? 探测器：将收集的辐射能转变成化学能或电能。 ? 处理器：将探测后的化学能或电能等信号进行处理 ? 输出器：输出获得的图像、数据。 传感器的分类 ? 按传感器工作方式 主动式传感器和被动式传感器 ? 按传感器记录方式 成像方式的传感器和非成像方式的传感器 ? 按成像原理和所获取图像性质 摄影方式传感器、扫描方式传感器和雷达 摄影成像（航空遥感） ? 把感光胶片（或光敏元件）装在摄影机内，将摄影机对准目 标，调节镜头与感光片和目标之间的距离，使感光片位于镜 头的成像位置上，然后打开快门进行曝光，被摄目标的反射 光线通过物镜，在感光胶片上形成光学影像。 根据探测的波长不同： ?近紫外摄影 ?可见光摄影 ?红外摄影 ?多光谱摄影 测图用的航空摄影机须满足很好的光学条件 及几何条件： ? 镜头畸变要小； ? 解像力要高，包括在图像的边缘部分都能得到清 晰的图像； ? 光轴与胶片平面必须正交； ? 可以精密测量出光轴与像面的位置关系，即摄影 机的内方位元素； ? 胶片应具备严格的平面性，要用真空装置将胶片 压紧； ? 为使相机在高速运动中取得清晰的、消除像移的 图像，要配有使胶片平面移动的像移补偿装置。 摄影式传感器 摄影机：分幅式摄影机、全景摄影机、多光谱摄影 机、数码摄影机。 ?分幅式摄影机：一次曝光得到目标物一幅相片，主要用于遥感探测和制图. b a d c D C A B （1）视场角 以光学仪器的镜头为顶点， 以被测目标的物象可通过镜头 常角： ° ° 50 -70 的最大范围的两条边缘构成的 宽角：70°-105° 夹角，称为视场角。 特宽角：105°-135° 视场角愈大，地面覆盖范围愈大。 （2）焦距* 短焦距：﹤100mm； 中焦距：100-200mm，航空摄影机的焦距:150mm； 长焦距：﹥200mm，航天摄影机的焦距: 300mm，甚至﹥1000mm。 （3）相幅 通常：230mm×230m和180mm×180mm 小相幅：70mm×70mm 大相幅：230mm×460mm （4）光学分辨率* 遥感摄影机镜头中心的光学分辨率通常在70-100线对/mm。 全景摄影机又称扫描摄影机。 通过焦平面前方设置的与飞行方向垂 直的狭缝快门获取横向的狭带影像。 缝隙式摄影机 一种是转动镜头的物镜：狭缝设在物镜筒的后端， 随着物镜筒的转动，在后方弧形胶片上聚焦成像。 全 景 镜头转动式 摄 摄影机 影 机 另一种是用棱镜镜头转动、连续卷片成像 焦距：60