quot;达芬奇quot;机器人手术中常见的故障原因分析及对策.pdf

圆缘 圆园员猿 员 圆远 员 灾燥造援 圆远 晕燥援 员 允葬灶怎葬则赠 圆园员猿 · · 允 酝藻凿 孕燥泽贼早则葬， ， ， ， 医学研究生学报 年 月 第 卷 第 期 论 著 （ ） 临屎研秃 “ ” 达芬奇 机器人手术中常见的故障原因分析及对策 ， ， 潘冬青 膝成玲 ～培培 ［ ］ “ ” 。 摘要 目的 达芬奇 机器人手圆园员园术系统远在外科员 手术中圆园员圆已开始应远 员用 文中针对机器人手术中常见的故障原因猿猿源 进行分 ， 。 ，“ ” 析 提出应对措施 方法 观察分析 猿猿源 年 月 H至 年 月 H间 达芬源园奇 机器人手术系统进行的 例外科 。 “ ” ， 手术中机器出现的故障情况 结果 例 达芬奇 机器人外科手术中出现了 次常见故障 其中主要包括更换机器人 、 “ ” 。 ， ， 手术器械时器械锁住 操作台抓手 无力反馈 等 结论 预见性的评估手术可能出现的问题 正确掌握故障的处理方法 ， ， 。 可大大降低因手术仪器不能正常使用而耽误手术事件的发生率 减少机器损伤 保障手术的顺利进行 ［ ］“ ” ； ； 关键词 达芬砸员怨苑援奇 机 猿怨器人 机器人手术系统 故粤障 员园园愿 愿员怨怨 圆园员猿 园员 园园缘圆 园圆 ［ ］ ［ ］ ［ ］ （ ） 中图分类号 文献标志码 文章编号 悦燥皂皂燥灶 枣葬怎造贼 葬灶凿 糟燥怎灶贼藻则皂藻葬泽怎则藻泽 燥枣 寓寓寓寓阅葬 灾蚤灶糟蚤寓寓寓寓 则燥遭燥贼 燥责藻则葬贼蚤燥灶 孕粤晕 阅燥灶早鄄择蚤灶早 栽耘晕郧 悦澡藻灶早鄄造蚤灶早 杂匀耘晕 孕藻蚤鄄责藻蚤 ， ，