不确定时滞广义系统的保成本弹性控制.pdfVIP

第 卷第 期 东 北 大 学 学 报 （ 自 然 科 学 版 ） ， 26 3 Vol. 26 No .3 年 月 （ ） 2 0 0 5 3 Journal of Nort heastern University Natural science Mar . 2 0 0 5 一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一 文章编号： （ ） 1005 3026 2005 03 0213 04 不确定时滞广义系统的保成本弹性控制 舒伟仁，张庆灵 （东北大学 理学院，辽宁 沈阳 ） 110004 摘 要：针对一类具有状态时滞的不确定时滞广义系统，基于状态反馈研究了保成本弹性控 制问题 利用线性矩阵不等式（ ）处理方法，得到了闭环时滞广义系统广义二次稳定以及闭环 · LMI 成本函数值有上界的充分条件；进一步利用 的可行解给出了保成本弹性控制器的设计方法 LMI · 设计的弹性控制器使得闭环时滞广义系统广义二次稳定，同时保证闭环成本函数值具有上界· 最 后的数值例子说明了所给方法的有效性· 关 键 词：广义系统；时滞；保成本控制；弹性控制器；二次稳定；线性矩阵不等式 中图分类号： 文献标识码： TP 13 A 近年来，对于时滞广义系统的研究引起了众 阵，且 ； ， （ ，，）和 （ rankE 1 ＜1 B Di i 1 2 3 Gi i 多学者的广泛关注，并取得了丰硕的成果 文献 ，，）也是具有适当维数的常数矩阵；（ ， · 1 2 3 Fi i 1 ［ ］研究了时滞广义系统的稳定、镇定和控制问 ，）是满足 T 的未知参数矩阵，这里的 1 2 3 F i Fi ＜I I 题，得到了有意义的研究结果；文献［ ］研究了不 是具有不同维数的单位矩阵 2 · 确定时滞广义系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问 系统（ ）的无控制标称系统为 1 题，并通过研究系统的广义二次稳定和广义二次 （