不确定离散切换饱和系统的保成本控制.pdfVIP

2015 年 11 月 控制工程 Nov.2015 第 22 卷第 6 期 Control Engineering of China Vo1.22 , No.6 文章编号: 1671-7848(2015)06-1157-04 DOI: 10. 14107/j.cnlci.kzgc. 14∞ 12 不确定离散切换饱和系统的保成本控制 张新权 l ，赵志广 2 ，柳强 1 (1.辽宁石油化工大学信息与控制工程学院，辽宁抚顺 113001; 2 . 首钢股份公司迂安钢铁公司，向北迁安 侃料∞) 摘 要 :基于线性矩阵不等式和保成本控制理论，研究了一类具有执行器饱和的不确定离 散切换线性系统在任意切换下的保成本控制及优化设计问题.系统短阵和输入矩辞中舍有 时变不确定性。目的是设计状态反馈拉制律使得闭环系统渐近稳定的同时，使得所给定的 成本函数的上界最小。首先，利用共同李雅普诺夫函数方法 ， 获得了状态反馈保成本控制 器存在的充分条件。进一步，为获得使得成本函数上界最小的优化设计方案，将确定成本 函数最小J:界的问题转化为带有线性矩阵不等式约束的凸优化问题。这种检验方法容易计 算，适合在工程中使用。最后，最后通过一个数值例子验证了所提出方法的有效性。 关键词:保成本:饱和:切换系统:共同 Lyapunov 函数 中图分类号: TP27 文献标识码 :A Guaranteed Cost Control for Uncertain Discrete-time Switched Saturated Systems ZHANG Xin-quan 1, ZHAO Zhi-Guang2, LIU Qiangl (1. Schoo1 oflnfonnation and Contro1 Engineering, Liaoning Shihua University, Fushun 113001 , China;2. lron and steel company in qianan, Shougang co., LTD, Qianan 0644∞， Ch?na) Abstract: The problem of guaranteed cost control and optimization desi伊 is investigated for a class of uncertain discrete-time switched systems subject to 邵阳ator saturation under arbitrary switching laws based on LMIs. Time-varying uncertainties are contained in both state matrix and input ma町x.ηle p田pose is to design a state feedback control law such that the closed-loop system is as归nptotically stable and the upper-bound of the cost function is minimized. Firstly, based on the common Lyapunov function approach, some sufficient conditions for the existence of guaranteed ∞ st controllers are obta