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10springmechanics02牛顿定律198106702
1
神舟号上看神州
2.10;2.12;2.16;2.17;2.20;
2.21;2.22;2.23;2.27;2.29;
2
3
动力学的理论框架
基础:牛顿三定律
演绎:
力的时间积累
力的空间积累
动量和
角动量定理
动能定理
对象:质点→ 质点系 → 刚体
4
第二章牛顿运动定律
(Newton’s Laws of Motion)
§2.1. 牛顿运动定律
§2.2几种常见力基本自然力
§2.3 牛顿定律应用举例
§2.4非惯性系中的动力学问题
§2.5 与地球自转、公转有关的力学现象
5
§2.1 牛顿运动定律
▲第一定律(惯性定律)(First law,Inertia law):
任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态,
除非作用在它上面的力迫使它改变这种状态。
第一定律
惯性系(inertial frame):
牛顿第一定律成立的参考系。
力是改变物体运动状态的原因,而并非维持
物体运动状态的原因。
定义了“惯性系”
定性给出了“力”与“惯性”的概念
6
▲第二定律(Second law):
物体所受的合外力。
m :质量(mass),
度,也称惯性质量(inertial mass)。
若m = const. ,
物体的加速度。
它是物体惯性大小的量
则有:
7
▲第三定律(Third Law):
对牛顿定律的说明:
1.牛顿定律只适用于惯性系;
2.牛顿定律是对质点而言的,
而一般物体可认为是质点的集合,
故牛顿定律具有普遍意义。
一 万有引力
万有引力定律适用于两个质点.
“从运动的现象去研究自然界中的力,然后从这些力去说明其他现象”.—— 牛顿
§2.2 几种常见力与基本自然力
二 弹性力:(压力、支持力、张力、弹簧弹性力等)
物体在受力形变时,有恢复原状的趋势, 这种抵抗外力, 力图恢复原状的的力就是弹性力.
三 摩擦力
当相互接触的物体作相对运动或有相对运动的趋势时, 它们中间所产生的阻碍相对运动的力称为摩擦力.
干摩擦: 固体表面之间的摩擦. (滑动摩擦、静摩擦、滚动摩擦)
湿摩擦: 液体内部或液体和固体表面的摩擦.
接触面间正压力
摩擦在实际中的意义
害处: 消耗大量有用的能量, 使机器运转部分发热等.
减少摩擦的主要方法:
化滑动摩擦为滚动摩擦, 化干摩擦为湿摩擦.
失重状态下悬浮在飞船舱内的宇航员, 因几乎受不到摩擦力将遇到许多问题. 若他去拧紧螺丝钉, 自己会向相反的方向旋转, 所以必须先将自己固定才行.
讨论:胖子和瘦子拔河,两人彼此之间施与的力是一对作用力和反作用力(绳子质量可略),大小相等,方向相反,那么他们的输赢与什么有关?
四种基本相互作用
温伯格
萨拉姆
格拉肖
三人于1979年荣获诺贝尔物理学奖 .
鲁比亚, 范德米尔实验证明电弱相互作用,
1984年获诺贝尔奖 .
电弱相互作用
强相互作用
万有引力作用
15
§2.3牛顿定律应用举例
书第二章§2.4的各个例题一定要认真看。
例1 同时说明做题要求。
m
θ
mg
z
z0
r
θ
N
水对桶静止。
求:水面形状(z - r关系)
解:
▲ 选对象:
任选表面上一小滴水为隔离体 m ;
▲ 看运动:
m作匀速率圆周运动:
▲ 查受力:
·
16
▲ 列方程:
z向:
r向:
由导数关系:
(1)(2)(3)得:
分离变量:
积分:
17
解得:
(旋转抛物面)
则由旋转前后水的体积不变,
解得:
若已知不旋转时水深为h,
桶半径为R ,
有:
18
▲ 验结果:
单位:
正确。
过渡到特殊情形:
正确。
看变化趋势:
合理。
复杂问题往往除动力学方程外,还需补充一些
课后作业的基本要求与此例相同。
运动学方程或几何关系[如上(3)式]。
19
例2 已知:M,m,θ,桌面水平,各接触面光滑。
求: m对 M的压力; m相对 M的加速度。
解: M,m受力及坐标如图。
20
结果分析:
1)量纲无误;
2)特例:
m平放在光滑平板上;
m靠在光滑竖直面上,自由下落。
结果合理!
分析运动状态
分析受力
【例3】质量为m的小球,线长为 l ,求摆下 角时小球的速率和线的张力。
选择坐标系
列方程
求解微分方程:
例4. 计算一小球在水中竖直沉降的速度。已知小球的质量为m,水对小球的浮力为Fb,水对
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