第5章常用功能指令及其它应用-V1探究.pptx

第5章 常用功能指令及其它应用;功能指令实际上就是许多功能不同的子程序。三菱FX2N型PLC功能指令种类繁多，共有128种，298条。按大类来分，有：程序流控制、数据传送与比较，算术运算与逻辑运算、循环移位与普通移位、数据处理、高速处理、方便指令、外部设备指令、复杂运算与控制指令。在此我们只能介绍一些常用的比较典型的功能指令。;5-1 功能指令的基本格式;一、功能指令的表达式;上图中功能号为45的指令是一条数据处理平均值功能指令。图中（P）是脉冲执行功能，（16）表示只能做16位操作，这条平均值指令是7步指令。 [S]是源操作数。若使用变址功能时，表示为[S.]形式。有时源操作数不止一个，可用[S1.]、 [S2.]表示。 [D]是目标操作数。若使用变址功能时，表示为[D.]。目标不止一个时使用[D1.]、[D2.]表示。 m与n是表示其它操作数。常用来表示常数或者作为源操作数和目标操作数的补充说明。表示常数时，十进制K和十六进制H。需注释的项目较多时可采用m1、m2等方式。 功能指令的功能号和指令助记符占2个或4个程序步（做16位操作是2个程序步，32位操作是4个程序步）。;二、数据长度和指令类型;2）指令类型;3）位元件和字元件;4）变址寄存器V、Z;在上图中K10送到V，K20送到Z，所以（V）（Z）的内容分别为10、20。 当（D5V）+（D15Z）→（D40Z），即（D15）+（D35）→（D60）。 V和Z变址寄存器的使用将编程简化。;5-2 常用功能指令与编程;1.条件跳转CJ（FNC00）指令;条件跳转、转子程序、中断和循环程序的运行原理;例5-1 分析下列梯形图说明条件跳转指令的原理。;2.调用子程序CALL、子程序返回SRET、主程序结束FEND指令;例5-2 分析下列梯形图说明子程序调用指令的原理。;3.中断返回IRET、允许中断EI、禁止中断DI指令;内部中断源为定时器中断3点，中断指针标号为I610 ～ 99（10 ～ 99ms）、I710 ～ 99（10 ～ 99ms）、I810 ～ 99（10 ～ 99ms）。例如，在I610的场合，就每隔10ms执行中断指针标号I610与中断返回IRET之间的程序，即中断服务程序。;在梯形图中，未见到X0和X1，折先按住按钮X6不松手，则Y4不亮，再按动输入中断信号X0（上升沿触发），则Y4亮，而后松开X6，但Y4继续亮，不过??若再次按动X0(下降沿触发），Y4熄灭。当先按动X0，再按住X6，则Y4不亮。设先按住X7不松手，则Y6不亮，再按下输入中断信号X1（下降沿触发）不松手，Y6仍然不亮，直至松开X1，则Y6亮，而后松开X7，但Y6继续亮，不过，若再次按下X1且松手后，Y6就熄灭。当先按动X1，再按住X7，则Y6不亮。;4.循环FOR（FNC08）、NEXT（FNC09）指令;例5-4 分析下列梯形图说明循环指令的原理。;二、传送与比较指令（FNC10～FNC19）;这是一条三个操作数（2个源操作数、一个目标操作数）的指令。源操作数的数据作代数比较（如-2＜1）,且所有源操作数的数据和目标操作数的数据均作二进制数据处理。程序中的M0 、M1、M2 根据比较的结果动作。K100C20的当前值时，M0接通；K100=C20的当前值时；M1接通；K100C20的当前值时，M2接通。当执行条件X0为OFF时，比较指令CMP不执行，M0、M1、M2的状态保持不变。;2.传送MOV（FNC12）和取反传送CML（FNC14）指令;3.数据交换XCH（FNC17）指令;4.BCD变换（FNC18）指令;例5-5 传送与比较指令举例;进行实验时，当按动X0以后，请观察PLC输出发光管的显示情况，二进制数Y3～Y0之间的十进制数是否为8，Y7～Y4之间是否为9，Y13～Y10是否为3，以进一步理解BCD转换的含义。 如果采用CD4511型BCD码二十进制变换7段数???管驱动数字集成电路，用Y17～Y14控制低位数码管，用Y23～Y20控制中位数码管，用Y27 ～ Y24控制高位数码管，由于某输出点Y通电时，对应CD4511集成电路的某位相应输入信号反而为逻辑“0”信号，故在PLC梯形图中输出之前，必须先进行反相处理，例如，用M100常闭控制Y14等。实验时，注意在按动X0以后，观测三位数码管是否显示“398”。梯形图中最后的CMLP K898 K3Y14指令，在X0闭合以后，将K898对应的二进制数逐位取反后再传送，可使数显示为“898”。 ; 三、算术运算与逻辑运算指令（FNC20-FNC29）;两指令的运算结果标志为：M8020（零标志）、M8021（借位）、M8022（进位）。如果实际运算的结果为0，则PLC的特殊辅助继电器M8020通电；若要向高位编程元件借位，