631306050121吴文静+启发式搜索+状态空间搜索讲述.docx

重庆交通大学计算机与信息学院 验证性实验报告 班 级： 软件开发专业2013 级 1班 学 号： 631306050121 姓 名： 吴文静 实验项目名称： 启发式搜索 实验项目性质： 验证性实验 实验所属课程： 人工智能 实验室(中心)：软件中心实验室（语音楼8楼） 指 导 教 师 ： 朱振国 实验完成时间： 2016 年 6 月 12 日评阅意见： 实验成绩： 签名： 年 月 日 一、实验目的 理解和掌握A*算法。 二、实验内容及要求 内容：在8数码问题中，利用策略函数判断搜索，并使用A*算法减少搜索目标。 要求：用选定的编程语言编写程序，利用不同的搜索策略进行状态空间搜索（如宽度优先搜索、深度优先搜索、有界深度优先搜索等）。 三、实验??备及软件 PC机一台 VC6.0?编程语言或其它编程语言? 四、设计方案 ㈠ 题目 《启发式搜索》 ㈡ 设计的主要思路 八数码问题的求解算法? （1）?盲目搜索? ???宽度优先搜索算法、深度优先搜索算法?（ 2）?启发式搜索? ???启发式搜索算法的基本思想是：定义一个评价函数f，对当前的搜索状态进行评估，找出一个最有希望的节点来扩展。???? 先定义下面几个函数的含义：????????? ??f*(n)=g*(n)+h*(n)??(1)? ???式中g*(n)表示从初始节点s到当前节点n的最短路径的耗散值；h*(n)表示从当前节点n到目标节点g的最短路径的耗散值，f*(n)表示从初始节点s经过n到目标节点g的最短路径的耗散值。? ???评价函数的形式可定义如(2)式所示：??????????? f(n)=g(n)+h(n)?(2)?其中n是被评价的当前节点。f(n)、g(n)和h(n)分别表示是对f*(n)、g*(n)和h*(n)3个函数值的估计值。? 利用评价函数f(n)=g(n)+h(n)来排列OPEN表节点顺序的图搜索算法称为算法A。在A算法中，如果对所有的x，h(x)=h*(x)??(3)成立，则称好h(x)为h*(x)的下界，它表示某种偏于保守的估计。采用h*(x)的下界h(x)为启发函数的A算法，称为A*算法?针对八数码问题启发函数设计如下：? F(n)=d(n)+p(n)?(4) 其中A*算法中的g(n)根据具体情况设计为d(n)，意为n节点的深度，而h(n)设计为p(n)，意为放错的数码与正确的位置距离之和。? 由于实际情况中，一个将牌的移动都是单步进行的，没有交换拍等这样的操作。所以要把所有的不在位的将牌，移动到各自的目标位置上，至少要移动从他们各自的位置到目标位置的距离和这么多次，所以最有路径的耗散值不会比该值小，因此该启发函数h(n)满足A*算法的条件。 ㈢ 主要功能 在一个3*3的方棋盘上放置着1,2,3,4,5,6,7,8八个数码,每个数码占一格,且有一个空格。这些数码可以在棋盘上移动，其移动规则是：与空格相邻的数码方格可以移入空格。现在的问题是：对于指定的初始棋局和目标棋局，给出数码的移动序列。该问题称八数码难题或者重排九宫问题。? 五、主要代码 #includestdio.h? #includestdlib.h? #includemath.h?? //八数码状态对应的节点结构体? struct?Node{? ?int?s[3][3];//保存八数码状态，0代表空格??int?f,g;//启发函数中的f和g值??struct?Node?*?next;? ?struct?Node?*previous;//保存其父节点??};?? int?open_N=0;?//记录Open列表中节点数目?? //八数码初始状态 ?int?inital_s[3][3]={??2,8,3,??1,6,4,??7,0,5?};?? //八数码目标状态 ?int?final_s[3][3]={??1,2,3,??8,0,4,??7,6,5?}; //------------------------------------------------------------------------?//添加节点函数入口，方法：通过插入排序向指定表添加 ?//------------------------------------------------------------------------? vo