第01章传感器的一般特性探究.ppt

第一章　传感器的一般特性;1.１传感器的静特性 　　传感器在稳态信号作用下，其输出一输入关系称为静态特性。衡量传感器静态特性的重要措标是线性度、灵敏度、迟滞和重复性。 1.线性度 传感器的输出输入关系或多或少地存在非线性问题。在不考虑迟滞、蠕变、不稳定性等因素的情况下，其静特性可用下列多项式代数方程表示： ;目前常用的拟合方法有：①理论拟合；②过零旋转拟合；③端点连线拟合； ④端点连线平移拟合；⑤最小二乘拟合；⑥最小包容拟合等。 前四种方法如图所示 ;理论拟合--拟合直线为传感器的理论特性，与实际测试值无关。该方法十分简单，但 一般说ΔLmax较大。 过零旋转拟合--常用于曲线过零的传感器。拟合时，使ΔL1= ?ΔL2?=ΔLmax。这种方法也比较简单，非线性误差比前一种小很多。 端点连线拟合--把输出曲线两端点的连线作为拟合直线。这种方法比较简便，但ΔLmax也较大。 端点平移拟合--图d中在图c基础上使直线平移，移动距离为原先ΔLmax的一半，这样输出曲线分布于拟合直线的两侧，ΔL2 = ?ΔL1? = ?ΔL3? =ΔLmax，与图c相比，非线性误差减小一半,提高了精度。 最小二乘拟合如下图所示;若实际校准测试点有n个，则第i个校准数据与拟合直线上响应值之间的残差为; 在获得k和b之值后代入式拟合直线方程即可得到拟合直线，然后按前式残差公式求出残差的最大值ΔLmax即为非线性误差。; 2.迟滞 传感器在正(输入量增大)反(输入量减小)行程中输出输入曲线不重合的现象称为迟滞。如下图所示 产生的主要原因：传感器机械部分存在不可避免的缺陷，如轴承摩擦、间隙、紧团件松动、材料的内摩擦、积尘等。;迟滞误差一般以满量程输出的百分数表示，即;4、灵敏度与灵敏度误差 传感器输出的变化量Δy与引起该变化量的输入变化量Δx之比即为其静态灵敏度，其表达式为;5.分辨力与阈值 分辨力是指传感器能检测到的最小的输入增量。分辨力用绝对值表示，用与满量程的百分数表示时称为分辨率。在传感器输入零点附近的分辨力称为阈值。 6.稳定性 稳定性是指传感器在长时间工作的情况下输出量发生的变化，有时称为长时间工作稳定性或零点漂移。 7、温度稳定性 温度稳定性又称为温度漂移，它是指传感器在外界温度变化时输出量发生的变化。 8、抗干扰稳定性 这是指传感器对外界干扰的抵抗能力，例如抗冲击和振动的能力、抗潮湿的能力、抗电磁场干扰的能力等。 9、静态测量不确定度 静态测量不确定度（传统上也称为静态误差）是指传感器在其全量程内任一点的输出值与其理论值的可能偏离程度。;1.2 传感器的动态特性 传感器的动态特性是指输入量随时间变化时传感器的响应特性。由于传感器的惯性和滞后，当被测量随时间变化时，传感器的输出往往来不及达到平衡状态，处于动态过渡过程之中，所以传感器的输出量也是时间的函数，其间的关系要用动态特性来表示。一个动态特性好的传感器，其输出将再现输入量的变化规律，即具有相同的时间函数。实际的传感器，输出信号将不会与输入信号具有相同的时间函数, 这种输出与输入间的差异就是所谓的动态误差。 ; 为了说明传感器的动态特性，下面简要介绍动态测温的问题。当被测温度随时间变化或传感器突然插入被测介质中，以及传感器以扫描方式测量某温度场的温度分布等情况时，都存在动态测温问题。如把一支热电偶从温度为t0℃环境中迅速插入一个温度为t1℃的恒温水槽中（插入时间忽略不计），这时热电偶测量的介质温度从t0突然上升到t1，而热电偶反映出来的温度从t0℃变化到t1℃需要经历一段时间，即有一段过渡过程，如图2-7所示。热电偶反映出来的温度与其介质温度的差值就称为动态误差。 ; 造成热电偶输出波形失真和产生动态误差的原因，是温度传感器有热惯性（由传感器的比热容和质量大小决定）和传热热阻，使得在动态测温时传感器输出总是滞后于被测介质的温度变化。如带有套管热电偶其热惯性要比裸热电偶大得多。 这种热惯性是热电偶固有的，它决定了热电偶测量快速变化的温度时会产生动态误差。影响动态特性的“固有因素”任何传感器都有，只不过它们的表现形式和作用程度不同而已。 ;图2-7 动态测温 ; 1. 传感器的基本动态特性方程 传感器的种类和形式很多，但它们的动态特性一般都可以用下述的微分方程来描述： ; 1