212向量矩阵的概念与运算.pptVIP

第2章 向量与矩阵;第1节 向量的概念与运算;下页;向量满足以下8条运算规律(设a、b、g都是n维向量，k、l为实数):;下页;解：;定义3 设a=(a1, a2, ???, an )T与b=(b1, b2, ???, bn )T是两个n维向量，则实数;内积的性质 设a，b，g为Rn中的任意向量，k为常数. (1) ( a,b ) =(b,a ) ； (2) (ka,b ) = k ( a,b ) ； (3) (a+b,g ) = ( a,g ) + ( b, g ) ； (4) ( a,a ) ?0，当且仅当a=o时，有( a,a ) =0 .;向量的长度; 长度为1的向量称为单位向量. ; 例4．n维单位向量组e1，e2，???，en，是两两 正交的：(ei ,ej ) =0 (i?j) .; 定义6 如果m个非零向量组 a1，a2，???，am两两正交， 即 (ai ,aj )=0(i?j)，则称该向量组为正交向量组. 如果正交向量组a1，a2，???，am的每一个向量都是单 位向量，则称该向量组为标准正交向量组.;第2节 矩阵的概念与运算; 先看下面的两个同解方程组(1)和(2)：; 在某些问题中，存在若干个具有相同长度的有序数组.比如线性方程 组的每个方程对应一个有序数组：;其中 aij 称为矩阵的第 i 行第 j 列的元素. 一般情况下，我们用大写字母 A，B，C 等表示矩阵. m?n矩阵A简记为 A?(aij)m?n 或记作 Am?n .;零矩阵 所有元素均为0的矩阵称为零矩阵，记为O. 行矩阵与列矩阵 只有一行的矩阵称为行矩阵，只有一列的矩阵称为列矩阵.常用小 写黑体字母 a，b，x，y 等表示.例如;b11 b21 ??? bn1;a11 0 ??? 0;2.2 矩阵的运算; 例1．设; 设A,B,C都是m?n矩阵.容易证明，矩阵的加法满足如下运算规律： ;a11 a12 ??? a1n ;矩阵的数乘： 设A?(aij)m?n ，则kA=(kaij)m?n .;(5) k(A?B)?kA?kB； (6) (k?l)A?kA?lA ； (7) (kl)A?k(lA)； (8) 1?A=A .; 例3．设; 例4．已知;从而得 X = ? *(B-A); 定义3 设A是一个m?s矩阵，B是一个s?n矩阵：; cij?ai1b1j?ai2b2j? ??? ?aisbsj (i?1, 2, ??? , m；j?1, 2, ???, n) . ;下页;B = ，求AB及BA . ;B = ，求AB及BA . ;B = ，求AB及BA . ;B = ，求AB及BA . ;B = ，求AB及BA . ;B = ，求AB及BA . ;B = ，求AB及BA . ; 例6．设; 例6．设;1;显然AC=BC，但A?B .矩阵乘法不满足消去律.;例9.;a11x1+a12x2+ ??? +a1nxn =b1;应注意的问题; 定义4 将m?n矩阵A的行与列互换，得到的n?m矩阵，称 为矩阵A的转置矩阵，记为AT或A?。即如果;转置矩阵有下列性质 (1)(AT)T=A； (2)(A+B)T=AT+BT； (3)(kA)T=kAT；; 定义5 设A 为n阶方阵，若AT=A，则称A为对称矩阵，如 果AT= - A，则称A为反对称矩阵.; 例12 设A为对称矩阵，B为反对称矩阵，证明： (1)B2为对称矩阵; (2)AB-BA为对称矩阵。;定义6;例13．设 ;例14．设 A，B均为四阶方阵，且 . ;练习2．设 A,B都是2阶方阵，且｜A｜=2，B=-3E， 则 |ATB|=( ). ;