[工科]第2章动力学[刘亚龙2011].pptVIP

本章内容 2. 1 质点运动定律 2. 2 力学相对性原理 2. 3 刚体转动定理 第2章 动力学 1.实验基础 实验事实总结 实验事实证明 2.物理意义 力是物体运动状态改变的原因 力的成对性与一致性 3.适用范围 惯性坐标系 宏观低速运动的物体 §2.1 质点运动定律 2.1.1 惯性定律 若平面光滑无摩擦,球会滚多远？ 显然，球会永远滚下去…… 伽利略的正确结论在隔了一代人之后，由牛顿总结成了一条基本定律。 牛顿第一定律（惯性定律）： 其数学表达式为 时， 牛顿第一定律 —“力”的概念 注意三个重要概念： 惯性、力、惯性参照系 2.1.2 质点的动力学方程 质量不随时间变化时 牛顿第二定律的分量形式 牛顿第二定律 — 力的度量(定量描述) 注意：力的 瞬时性、矢量性和对应性 2.1.3 牛顿第三定律 牛顿第三定律指明了一个真实存在的力的标志，在于总 能找到它的反作用力，并且在其它物体的运动中表现出来。 物体之间的作用力具有成对性，即作用力与反作用力必 须同时出现，且属于同种性质的力。作用力与反作用力是相 对的、无主从之分，各自产生的效果不会抵消。 牛顿第三定律 — 力的特性 注意：力的成对性、一致性和同时性 选取研究对象 分析受力情况画出受力图 选取坐标系 列方程求解 讨论 （牛顿运动定律+运动学） 2.1.4 牛顿运动定律的应用 应用牛顿运动定律求解质点动力学问题的一般步骤： 已知一物体的运动方程，求 。 1. 微分问题 例 求 已知一物体的质量为m , 运动方程为 解 以初速度v0 竖直向上抛出一质量为m 的小球，小球除受重力外，还受一个大小为αmv2 的粘滞阻力。 解 例 求 小球上升的最大高度。 2. 积分问题 选地面为参考系 例 一光滑斜面固定在升降机的底板上，如图所示，当升降机以匀加速度 a 0 上升时，质量为m 的物体从斜面顶端开始下滑. y x mg x 方向 y 方向 物体对斜面的压力和物体相对斜面的加速度。 求 解 求 抛体的轨迹方程。 解 斜抛物体初速度为v0 质量为m，，受到阻力 ， 例 x 方向 取 m 为研究对象，取地面为参考系，受力分析如图。建立图示坐标系。 y 方向 初始条件为： 作定积分，得 方程消去参数 t ，得轨道为 考虑风速等影响，结果还要复杂些。 代入初始条件， 长为L质量为M 的匀质柔绳，盘绕在光滑水平面上，现从静止开始，以恒定的加速度a 竖直向上提绳，当提起的高度为l 时， 例 求 解 作用在绳端力的大小是多少？若以恒定的速度v 竖直向上提绳，提起的高度仍为l 时，作用在绳端力的大小又是多少？ 以被提起的一段绳为对象，建立如图坐标系， 设t = 0时，被提起的绳端为y0= 0， t 时刻，被提起的绳端为y，则有 即 （1）若以恒定的加速度a 竖直向上提绳，则有 当y = l 时，有 （2）若以恒定的速度v 竖直向上提绳，则a = 0，有 当y = l 时，有 §2.2 力学相对性原理 2.2.1 伽利略变换 经典时空观 (1) 惯性参考系 将以加速度 a 运动的车厢作为参考系看地面物体，会发现路边的房屋、树木等都以加速度 –a 做加速运动。但这些树木、房屋根本没受到使之加速的力！——难道牛顿定律再次失效了？ 结论：把牛顿定律能成立的参照系叫惯性参照系(惯性系)； 把牛顿定律不能成立的参照系叫做非惯性系。 相对惯性系作加速运动的参照系是非惯性系。 而相对惯性系作匀速直线运动的参照系仍是惯性系。 甲乙二人同时从同一高处跳下，在下落过程中，如果甲乙二人都以自身作为参考系来观察对方的运动，会发现对方相对于自己是静止的。明明受到了重力作用，却没有加速度？——难道牛顿定律失效了？ 结论 (1) 凡是牛顿运动定律成立的参考系称为惯性系。 (3) 相对于一惯性系作匀速直线运动的参照系都是惯性系。 相对惯性系作加速运动的参照系是非惯性系。 (2) 判断某参考系是否为惯性系的依据是实验。 —— 实验表明：在地面上，牛顿运动定律是相当精确的定律，因此通常取地面参照系为惯性参照系。 牛顿运动定律的适用范围 低速 宏观 (2) 伽利略变换 经典时空观 有 当速度远小于真空中的光速时，有 得 ------伽利略变换 当物体的速度远小于真空中的光速时，时间的测量与参照系的运动状态无关 根据伽利略变换，我们可得出牛顿的绝对时空观，也称之为经典时空观。 结论: ①空间任意两点之间的距离对于任何的惯性系而言都是相等的，与惯性系的选择或观察者的相对运动无关这