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“机械原理”课件第6章机械的平衡
◆ 刚性转子的平衡计算
◆ 刚性转子的平衡实验
◆ 转子的许用不平衡量
◆ 平面机构的平衡;§6-1 机械平衡的目的及内容;§6-2 刚性转子的平衡计算;一、刚性转子的静平衡计算（续）;（1）静平衡的条件：分布于转子上的各个偏心质量的离心惯性力的合力为零或质径积的向量和为零。
（2）对于静不平衡的转子，不论它有多少个偏心质量，都只需在同一平衡面内增加或除去一个平衡质量即可获得平衡---------单面平衡。;对于b/D?0.2的转子，其质量不能再视为分布在同一平面内，即使质心在回转轴线上，由于各惯性力不在同一回转平面内，所形成惯性力偶仍使转子处于不平衡状态。;当转子以角速度w 回转时，各偏心质量所产生的离心惯性力;（3）在平衡基面I及II内适当地各加一平衡质量，分别使两个基面内的惯性力之和分别为零，则转子达到动平衡。;二、刚性转子的动平衡计算（续）;???、刚性转子的动平衡计算（续）;二、刚性转子的动平衡计算（续）;二、刚性转子的动平衡计算（续）;根据平衡条件有：;基面I：; §6-3 刚性转子的平衡实验;一、静平衡实验（续）;二、动平衡实验; 转子要完全平衡是不可能的，实际上，也不需要过高要求转子的平衡精度，而应以满足实际工作要求为度。为此，对不同工作要求的转子规定了不同的许用不平衡量，即转子残余不平衡量。; 例：如图6－9所示，为一个一般机械的转子，质量为70kg，转速n=3000r/min，两平衡基面Ⅰ、Ⅱ至质心的距离分别为a=40cm，b=60cm,试确定两平衡基面内的许用不平衡量。;两平衡基面Ⅰ、Ⅱ内许用的不平衡质径积分别为:
[mr]Ⅰ=[mr]b/(a+b)=147×60/100=88.2g.cm
[mr]Ⅱ=[mr]a/(a+b)=147×40/100=58.8g.cm;§6-5 平面机构的平衡;一、平面机构惯性力的平衡条件;二、机构惯性力的完全平衡;二、机构惯性力的完全平衡（续）;二、机构惯性力的完全平衡（续）;2）曲柄滑块机构的完全平衡;三、机构惯性力的部分平衡;三、机构惯性力的部分平衡（续）;三、机构惯性力的部分平衡（续）;三、机构惯性力的部分平衡（续）;三、机构惯性力的部分平衡（续）
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