第1章平面机构的自由度和速度分析综述.ppt

第1章 平面机构的自由度和速度分析 ;第1章 平面机构的自由度和速度分析 ;§1-1 运动副及其分类;§1-1 运动副及其分类;§1-1 运动副及其分类;§1-1 运动副及其分类;§1-1 运动副及其分类;§1-1 运动副及其分类;x;x;z;z;z;z;x;x;x;x;x;x;x;§1-1 运动副及其分类;转动副;;;;;;;运动副元素;运动副元素;1;移;;;;;;运动副元素;1;§1-1 运动副及其分类;X;X;X;X;X;运动副元素;1;m=2;3机架;§1-1 运动副及其分类;x;x;x;x;x;x;x;x;x;x;x;x;x;x;x;x;x;x;x;§1-2 平面机构运动简图 ;二、构件及运动副的表示方法;二、构件及运动副的表示方法;二、构件及运动副的表示方法;画出：P1图0－1 内燃机的机构示意图;;§1-3 平面机构的自由度;;;;;;;;;;;;;;;F = 3 n －（2 PL + PH ） = 3×3－（2×4－0）＝1;F=3×2－（2×3－0）= 0;F= 3n－（2 PL+ PH ）;§1-3 平面机构的自由度;?1;?1;3;?1;?1;?1;?1;F=0;例：判断牛头刨床有无确定运动。;5;5;§1-3 平面机构的自由度;§1-3 平面机构的自由度;计算机构自由度应注意的事项;A;A;A;A;A;A;1;1;1;1;A;2. 局部自由度;F=?;;;;滚子与廓线间纯滚动 以减小摩擦。 滚子转动否是否影响 机构整体运动？;;;;可见，滚子转动否与机构整体运动无关。;F=3?3－(2 ?3＋1)=2 ???;A;A;A;A;A;A;A;A;A;A;A;A;A;A;A;A;A;A;A;如下情况出现虚约束： 1、两构件组成多个导路平行的移动副；;如下情况出现虚约束： 1、两构件组成多个导路平行的移动副；;如下情况出现虚约束： 1、两构件组成多个导路平行的移动副；;如下情况出现虚约束： 1、两构件组成多个导路平行的移动副；;两移动副限制作用重复，计算机构自由度时应去掉一个。;如下情况出现虚约束： 2、两构件组成多个轴线重复的转动副；;等同;如下情况出现虚约束： 3、机构中传递运动不起独立作用的对称部分。;A;A;A;A;A;A;A;A;A;A;A;A;A;A;A;为了受力均衡，采用了3个行星轮对称布置，事实上只要一个行星轮就能满足要求，其他两个为虚约束。;D;D;D;1;E;C;A;1;计算机构的自由度，并判断运动是否确定。;计算下列机构的自由度。;计算下列机构的自由度：;计算下列机构的自由度，说明原动件数应为多少？;画出下列内燃机气门的机构运动简图，计算其自由度：;计算平面机构的自由度，并指出原动件的数目。 ??构中若含复合铰链、局部自由度或虚约束应指明。 ;§1-4 速度瞬心及其在速度分析上的应用 ;§1-4 速度瞬心及其在速度分析上的应用 ;§1-4 速度瞬心及其在速度分析上的应用 ;§1-4 速度瞬心及其在速度分析上的应用 ;§1-4 速度瞬心及其在速度分析上的应用 ;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;3;3;3;3;3;3;3;3;3;3;3;3;3;1;1;1;1;1;1;1;3;1;E4;E4;E4;2;2;2;2;2;m=2;A;A;A;A;课堂练习：;P20页 1－13;P20页 1－14;作业：P17~20页