PLC控制的Z3050型摇臂钻床电气控制讲述.doc

皖 西 学 院 课程设计报告书 系 别：机电学院专 业：13电气学 生 姓 名：学 号：课程设计题目： PLC控制的Z3050型摇臂钻床电气控制起 迄 日 期:2016.5.16 - 2016.5.28课程设计地点:PLC电气控制实验室指 导 教 师:翁志刚 下达任务书日期: 2016年 5月 15日  目 录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc30024 前言 1  HYPERLINK \l _Toc1466 1 Z3050摇臂钻床的简介 2  HYPERLINK \l _Toc32146 1.1 摇臂钻床的主要结构 2  HYPERLINK \l _Toc17132 1.2 摇臂钻床的运动形式 2  HYPERLINK \l _Toc13033 1.3 摇臂钻床电气拖动特点 3  HYPERLINK \l _Toc3779 1.4 摇臂钻床及原理图说明 4  HYPERLINK \l _Toc9631 2 系统元器件选型 5  HYPERLINK \l _Toc19096 2.1 Z3050摇臂钻床主回路元件表 5  HYPERLINK \l _Toc21670 2.2 PLC的选型 6  HYPERLINK \l _Toc5824 2.3 硬件的设计 6  HYPERLINK \l _Toc3603 2.4 PLC的I/O分配 6  HYPERLINK \l _Toc5094 2.5 PLC的外部接线图 8  HYPERLINK \l _Toc4344 3 程序的设计与仿真 9  HYPERLINK \l _Toc14413 3.1 梯形图程序设计 9  HYPERLINK \l _Toc18465 3.1仿真调试与结果 11  HYPERLINK \l _Toc3694 参考文献  PAGEREF _Toc3694 13  HYPERLINK \l _Toc24370 致 谢 14  PLC控制的Z3050型摇臂钻床电气控制  PAGE \* MERGEFORMAT 17 前言 摇臂钻床使用于单件或批量生产有多孔的大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常用的机械，由于其控制系统是采用继电器控制系统，电路接线复杂，出点多，长期使用后，故障多，故障排除困难。常常影响企业生产。 PLC具有可靠性强，使用方便，维护简单的优点。因此，利用PLC对摇臂钻床继电器控制线路进行改造，有利于提高设备的可靠性，使用率。正是由于PLC控制系统的种种优点，因此本次对Z3050摇臂钻床的电气控制系统，可以提高Z3050摇臂钻床工作性能和系统的工作稳定性，为工业生产的现代化带来生机。同时，提高了PLC编程水平和实践能力，为今后在实际工作中熟练使用PLC进行工业系统的设计打好基础。 1 Z3050摇臂钻床的简介 1.1 摇臂钻床的主要结构 摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱及工作台等部分组成。内立柱固定在底座的一端，在他的外面套有外立柱，外立柱可绕内立柱回转360度。摇臂的一端为套筒，它套装在外立柱做上下移动。由于丝杆与外立柱练成一体，而升降螺母固定在摇臂上，因此摇臂不能绕外立柱转动，只能与外立柱一起绕内立柱回转。主轴箱是一个复合部件，由主传动电动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构、机床的操作机构等部分组成。主轴箱安装在摇臂的水平导轨上，可以通过手轮操作，使其在水平导轨上沿摇臂移动。 1.2摇臂钻床的运动形式 当摇臂钻床进行加工时，由特殊的加紧装置将主轴箱紧固在摇臂导轨上，而外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，然后进行钻削加工。钻削加工时，钻头一边进行旋转切削，一边进行纵向进摇臂钻床给，其运动形式为： 摇臂钻床的主运动为主轴的旋转运动； 进给运动为主轴的纵向进给； 辅助运动有：摇臂沿外立柱垂直移动，主轴箱沿摇臂长度方向的移动，摇臂与外立柱一起内立柱的回转运动。 Z3050摇臂钻床实物图 1.3 摇臂钻床电气拖动特点 Z3050摇臂钻床运动部件较多，为了简化传动装置，采用4台电机拖动。，他们分别是主轴电动机（M1），摇臂升降电动机（M2），液压泵电动机（M3）和冷却泵电动机（M4），这电动机都采用直接启动方式。 为了适应多种形式的加工要求，摇臂钻床主轴的旋转及进给运动有较大的调速范围，一般情况下由机械变速机构实现。主要变速机构与进给变速机构均装在主轴箱内。 Z3050摇臂钻床的主运动和进给运动为主轴的运动，为此这两项运动有一台主轴电动机拖