磁轴承多目标模糊控制系统的设计.pdfVIP

学兔兔 轴承 2015年3期 曼兰 二三!鱼 11—14 CN41—1148／TH Bearing2015，No．3 磁轴承 多 目标模糊控制 系统 的设计 陈红 燕 ，孙冬梅 ，赵萍 (南京工业大学 自动化 与电气学 院，南京 211800) 摘要 ：针对非线性和开环不稳定 的磁悬 浮系统 ，建立 了 T—S模糊模 型 ，利用并行分 布补偿原理设 计 了整个 系统 的模糊状态反馈控 制器 ，并利用线性矩 阵不 等式的方法对凸优化问题进行求解 。通过试 验仿真证 明 ，该方 法提 高了磁悬 浮系统的稳定性 ，可有效 满足工作要求 。 关键 词 ：磁轴承 ；T—s模糊 模型 ；并行分布 补偿 器 ；线性矩阵不等式 中图分类号 ：TH133．31；TP273 ．4 文献标志码 ：A 文章编号 ：1000—3762(2015)03—0011—04 Design for Multi—objective Designfor Fuzzy ControlSystem Magnetic of Bearings Chen Hongyan，Sun Dongmei，Zhao Ping (Institute of Automation and Electrical Engineering，Nanjing University of Technology，Nanjing of Engineering，Nanjing211800，China) University andElectrical Automation of (Institute Abstract：Aimingnonlinear at and open—loop unstablemagnetic suspendedsystem，a T—S fuzzymodel proposed．is Afuzzy statefeedback controllerwholeof systemdesigned is byusing parallel distributedcompensation principle，and the convexoptimization problem solved is with linear matrixinequality method．The simulation test shows themeth-that od improvesmagnetic of stability suspended system，andthe work requirements satisfied． are effectively Keywords：magnetic bearing；T—S fuzzy model；paralleldistributed compensation；linear matrix inequality 磁悬 浮 轴 承 也 称 为 电磁 轴 承 或 磁 轴 承 ，是利 问题转化为线性矩 阵不等式 约束的凸优化 问题 ， 用可控电磁力作用将转子或轴稳定悬浮于空间的 不仅能使系统满足稳定性要求 ，而且能使其获得 一 种新型高性能轴承 ，广泛应用于机械工业领域 ， 好 的动 态性 和鲁棒 性 。 如各类机床 、涡轮分子