D51KY-160E 立式数控辗环机控制系统设计.pdfVIP

曼 !QQQ二 2鱼 CN41—1148／TH 轴承 2014年11期 Bearing 2014，No．11 ●工艺与装备 D5 1 KY一160E立式数控辗环机控制系统设计 乔俊杰，任德志 (河南科技大学，河南 洛阳 471003) 摘要：基于 D51Y一160E型液压手动辗环机，设计了 D51KY一160E立式数控辗环机，主要介绍了立式数控辗环 机控制系统硬 、软件构成，重点分析 PLC的I／O口分配及程序编写。根据大批量产品试验表明，该设备 自动控 制系统满足了生产需要，提高了产品加工精度和加工效率。 关键词：滚动轴承；数控辗环机；控制系统；PLC 中图分类号：TH133．33；TP273 文献标志码：B 文章编号：1000—3762(2014)11—0016—02 Design of Control System for Vertical CNC Ring Roling M achine D51 KY 一160E Qiao Ju-jie，Ren Dezhi (Henan University of Science and Technology，Luoyang 471003，China) Abstract：A vertical CNC ring rolling machine D5 1 KY一160E is designed based on hydraulic manual ring rolling ma— chine D51Y一160E．The hardware and software architecture of control system are mainly introduced，and the I／O dis— tribution and programs for PLC are emphaticaly analyzed．The mass product tests indicate that the automatic control system of equipment meets the need of production and improves processing precision and eficiency of products． Key words：roling beating；CNC ring roling machine；control system；PLC 国产 D51系列立式辗环机一直采用人工操作 的方式加工轴承套圈 J，该设备对操作工人的经验 要求非常高，且劳动环境差、强度较大。由于产品 尺寸不稳定，需要通过外加整形机进行尺寸矫正。 为保证小型立式辗环机的加工精度，提高产 品加工效率，在 D51Y一160E型液压手动辗环机 的基础上研制出 D51KY一160E型立式数控辗环 机，其结合轴承套圈热辗扩工艺的实际情况，采用 PLC控制液压伺服比例阀的方式推动主滑块进 给，采用光栅尺主动测量辗扩过程中轴承套圈尺 寸变化，全自动化生产，不需要人工干预，保证了 工件的辗扩精度和零件尺寸稳定。下文主要对该 设备的控制系统进行介绍。 1 硬件构成 D51YK一160E数控辗环机结构如图 1所示， 控制系统硬件组成如图2所示。 收稿 日期：2014—06—04；修回日期 ：2014—08—07 1一伺服油缸；2一滑块；3一滑块光栅尺；4一辗压轮；5一芯轴； 6一推力轮；7一套圈；8一信号轮；9一测量光概尺 图 1 结构原理示意图 控制系统主要由 PLC、触摸屏、伺服比例阀放 大器、光栅尺、高速计数模块、数模转换模块等组 成。PLC作为整个控制系统的运算处理中心，按 照触摸屏设定的工艺参数负责对整个加工过程进 行监控，通过数模转换模块完成对电液比例阀的 实时控制，实现对液压缸行程位置的控制，并通过 编码器接口控制获得运动位置反馈信息。利用光 2 3 4 5 6 7 8 9 学兔兔 乔俊杰，等：D51KY一160E立式数控辗环机控制系统设计 栅尺主动测量辗扩过程 中套圈尺寸实时变化状 况，当尺寸达到产品预设值时，开始整圆。 图 2 控制 系统硬件 系统框 图 PLC采用三菱公司 FX3U一80MT小型高速逻 辑可编程控制器，具有高速的运算速度和丰富的 运算指令，还具有模拟控制、运动控制、高速计数 等专用模块 。触摸屏采用台湾威纶公司的 MT8010IE型 l0 in触摸屏，为65K真彩显示屏，支 持配方存储 ，使用简单，性价比高。比例伺服阀采 用意大利阿托斯 DLHZO—TE一040一T型非线性 比例伺服阀，具有高精度、高响应、带阀芯位置闭 环反馈等优点 ，能根据输入指令模拟电压的变 化快速调整伺服比例阀的流量，进而快速调整辗