Kalman滤波和BP网络在齿轮箱故障诊断中的应用.pdfVIP

学兔兔 第 1期(总第 182期 ) 机 械 工 程 与 自 动 化 N 0．1 2014年 02月 MECHANICAL ENG1NEER1NG AUT()MATI()N Feb． 文 章 编 号 ：1672—6413(2014)01—0134—02 Kalman滤波和 BP网络在齿轮箱故 障诊 断 中的应用 傅 留虎 ，张 睿 。，张 悦 (1．山 西省 机 械 产 品质 量监 督 检 验 站 ， 山 西 太原 030009；2．中北 大 学 信 息 与通 信 X-程学 院 ． 山 西 太 原 030051) 摘 要 ：针 对 得 到 的齿 轮 箱 运 行 中振 动 信 号 信 噪 比低 而 引 起 的 故 障 识 别 精度 低 的 问题 ，提 出 了一 种 新 的基 于 卡 尔曼 滤 波 与 BP神经 网络 的设 备 故 障诊 断方 法 ．卡 尔曼 滤 波 的作 用 是 对 振 动 信 号 降 噪 处 理 然 后 提 取 特 征 ， 而 BP网络 则 可 实 现 故 障 的识 别 。通 过 算 法 仿真 以及 齿 轮 箱 实 验 可 证 明 ．结 合 此 种 算 法 便 可 解 决 信 噪 比低 的 问 题 ， 与此 同 时也 提 高 了故 障 识 别 精 度 。 关 键 词 ：卡 尔 曼滤 波 ；BP神 经 网络 ；齿 轮 箱 ；故 障 诊 断 中 图分 类 号 ：THl65 ．3：TH132．41 文献 标 识 码 ：A 0 引 言 X(kl 一1)]． (3) 在齿 轮箱 的故 障 检 测 与诊 断 中 ，发生 故 障 与否 一 其 中 ：x(愚)为正时刻 的参 数估 计 ；X(志l 一 1)为(七一 般 是根据 监测 信号 的 幅 度来 进 行 判 定 的 ，但是 在 背 景 1)时刻 相对 忌时刻的参 数估 计 ；K(是)为滤 波增 益 。 噪声 较强 的情 况下 ，有时噪 声 的 幅 度会 超 出故 障发 生 滤 波增益 K(是)为： 点 信号 的幅 度 ，以至检 测 系统 失效 ，也有可 能发生 误报 K ( )一P(矗l 一 1)H (是)l H(志)P(女l志一 或 漏报现 象 矗]。因此 ，对齿 轮 箱 振 动信 号 的 数 据 进 1)·H (志)+R( )]一 ． (4) 行 降噪处 理 是非 常必 要 的 ，降低背 景 噪声 的干扰