俯仰油缸预留行程的计算.pdfVIP

第 31卷 第 2期 2 0 1 0 年 6 月 哈 尔 滨 轴 承 J0URNAL 0F HARBIN BEARING V01．31 No．2 Jun． 2 0 1 0 俯仰油缸预 留行程的计算 张慧影 ，张卉蕊 (哈尔滨众鑫重型机器有限责任公司 研究所，黑龙江 哈尔滨 150060) 摘 要：由斗轮堆取料机简图计算出俯仰油缸的理论行程，通过公式推导，求出俯仰油缸的伸缩富裕量，以此为参 考确定俯仰油缸的预留行程。 关键词：斗轮堆取料机；俯仰油缸；行程；余量 中图分类号：TH243~．1 文献标识码 ：B 文章编号：1672—4852(2010)02—0049—02 Zhang Huiying，Zhang Huirui (Institute，Harbin Zhongxin Heavy Machine Co．，Ltd．，Harbin 1 50060，China) AbsIract：The theory trip of pitch oil cylinder is figured by bucket wheel staker diagram，through formula derivation， the rich amount of expansion for pitch oil cylinder is calculated of，as a reference to determ ine reservation stroke． 1【． ：bucket wheel stacker；pitch oil cylinder；stroke；allowance 1 前言 在散料装卸机械中，斗轮堆取料机一直占有 主导位置，而臂式斗轮堆取料机又是斗轮堆取料 机的重要机型。臂式斗轮堆取料机的运动方式为 大车行走、臂架回转和臂架俯仰。臂架俯仰形式分 为两种，一种是机械式，即通过电机带动卷简旋转 来拉紧或放松绕过定滑轮组和动滑轮组的钢丝绳 (钢丝绳的一端连在臂架上)，间接地拉紧或放松 臂架，使臂架绕定点旋转，实现臂架的俯仰 ；另一 种是液压式，即通过液压缸拉动或推动臂架，使臂 架绕定点转动一个角度，实现臂架的俯仰。下面将 介绍俯仰油缸主要参数预留行程的计算方法。 2 计算步骤 斗轮堆取料机俯仰油缸安装形式一般为两端 铰接，如图 1所示。即一端与固定于回转平台上的 铰座用销轴铰接，另一端与固定与前臂架上的铰 座用销轴铰接。根据料堆高度(料堆高度一般由用 户提供)确定臂架最高位置，取臂架最高位置时俯 收稿 日期：2010—03—04． 作者简介 ：张慧影 (1975一)，女 ，助理 工程 师． 臂架最高位置 图 1 斗轮堆取料机工件位置图 仰油缸的工作长度为俯仰油缸的最大工作长度， 取俯仰油缸最大工作长度为俯仰油缸理论最大工 作长度 L理一；根据斗轮机最低取料位置(一般由 用户提供)，可以确定油缸最低工作位置，取油缸 在最低工作位置时油缸的长度为油缸最小理论工 作长度 L理 ：俯仰油缸理论工作行程 S理为：俯仰 油缸最大理论长度 一俯仰油缸最小理论长度 ：即 S理=L理一一L理 。但设计者考虑到结构件的变形 以及现场料堆高度的微小变化，都要在油缸的两 个极限位置预留有一定富裕量。这样可以加大俯 仰油缸的工作行程也增大臂架的俯仰角度，使取 料和堆料的工作范围更大。 计算用图见 图 2。 学兔兔 ·5O· 哈 尔 滨 轴 承 第 31卷 图 2 俯仰油缸富裕量计算详 图 图2中： △ 一臂架最低位置行程富裕量， △厂 臂架最高位置行程富裕量， △ 一臂架最低位置行程最大富裕量 (由式 (6)计算)， △ 一臂架最高位置行程最大富裕量 (由式 (6)计算)， Lm~=L理max+△2=L+2S (1) Lm=L理 一△1=L+5 (2) 式中： L婵n 一油缸最大理论工作长度(由料堆最高 位置确定)， L理n I-油缸最小理论工作长度(由最低取料 位置确定)， L 一油缸最大工作长度， L 一油缸最小工作长度， △。一臂架最低位置行程富裕量， △厂 臂架最高位置行程富裕量 ， 卜 油缸固定长度，油缸类型及直径确定后为 定值， s__油缸行程。 式(1)、(2)相减得： 5=L。 一Lmi．=(L理一一L理 )+(△1+△2) 即：S=S理+(△l+△2) (3) 下面进一步讨论 △ 、△ 之间的关系 ： 由式(1)： △2：L rnx-L理 =(L+2S)一L理～ =[L+2(S理+△1+△2)卜 L理一 =L+2S理+2(△1+△2)一L理一 2 A 1+△2=L理一一L一2 S理 (4) 由式(2)： A1=L理。面一 = L理～一( = L理 面一[L+(S理+△l+△2)] = L理．~-L-S理一(