内模PID控制在磁悬浮轴承中的应用.pdfVIP

· 机械制造 ·? 宋朋飞 ，等 · 内模 ???控制在磁 悬浮轴承 中的应 用? 内模 ???控 制在 磁 悬 浮 轴 承 中 的应 用? 宋朋 飞?，张 建 生? ??．河海大学 能源 与电气学 院 ．江苏 南京 ??????；?．常州工学院 电子信息与 电气工程学 院，江苏 常州 ???????? 摘 要 ：在 分析磁 悬浮轴承 ?????数 学模 型的基础上 ，针对磁 悬浮轴承 非线性 、不稳定 、易于振? 荡等 问题 ，提 出了基于 内模 控制的研 究策略。对于 实时在线控制 系统 ，内模控 制不依赖被控 对? 象的准确模型 ，具有操 作简便 、易于控 制等优 点。??????仿 真结果表 明 ，该控 制策略 具有 快速? 反应速度 ，对于转子运动的稳定性要 求显示 了良好性能 。? 关 键 词 ：内模 控 制 ；???；磁 悬 浮 轴 承 ；应 用? 中图分类号 ：?????．?；?????? 文献标志码 ：?? 文章编号 ：?????????????????—???????? ???????????????????? Ⅱ???????????????????????????? ?? ?????????—????，??????????—?????? ??．?????????????????????????????????????????，??????????????，?????????????，?????；?．?????????????????? ??????????????????????????????????，?????????????????????????????????，????????????????，?????? ????????：???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????，????????????? ???????????????．?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．????????????— ?? ????— ???????????????? ???，?????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????????????? ???????．????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ，?????????????????????????????????．? ????????：???????????；???；?????????????????????????；??????／???????? 轴 向磁力轴 承? ?? 引 言? 磁悬浮轴 承是 近年来研究 的热点之一 ，它是一个复杂? 的机 电系统 ，依靠电磁铁产生的磁力使轴承悬浮起来