同轴式二级圆柱齿轮减速器的优化设计.pdf

与开发 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2013．09．025 同轴式二级圆柱齿轮减速器的优化设计 董庆党，刘楚辉 (嘉兴学院机电工程学院，浙江嘉兴 314001) 摘要：在系统研究二级圆柱齿轮减速器优化设计 目标 、设计变量和约束条件的基础上，以同轴式二级圆柱齿轮减速器的中心距 与大齿轮分度圆直径之积最小作为设计 目标，建立了齿轮减速器优化设计的数学模型。利用 MATLAB的优化1二具箱，对减速 器进行优化设计，得出了优化结果。实例计算表明，优化结果明显好于常规设计方案。 关键词：齿轮减速器；优化设计；约束条件 中图分类号：TH132．46 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2013)09—0096—02 Optimization Design of Coaxial Two-Stage Cylindrical Gear Reducer DONG Qing—dang，LIU Chu—hui (College of Mechanical—Electrical Engineering，Jiaxing University，Jiaxing3 14001，China) Abstract：Based on systematic research on objectives，variables and constraints of the Optimization design of two—stage cylindrical gear reducer．as the design goal fr0m total minimum center distance of coaxial level 2 cylindrical gear decelerator，select the gear，modulus， drive ratio and helix angle as design variables，with establishment of the mathematical model of the optimized design of gear decelerator． Used MATLAB optimization toolbox to optimize the design of the decelerator，obtained the optimization results．The examples show that the optimization results are significantly better than the conventional design． Key words：gear decelerator；optimization design；constraint condition 电动机等常用动力源输出的转速通常较高 ， 而工作机构要求的转速通常较低。减速器是将高 速运动转换为低速运动的一种最常用的传动装 置，传动效率高，结构紧凑，工作可靠，在现代 机械设备中应用非常广泛，结构形式多种多样。 设计出高性能、低成本、适用性强的减速器是企 业赢得市场的一个重要因素。 齿轮减速器一般由封闭在刚性机体内的齿轮 传动、蜗杆传动或齿轮一蜗杆传动机构组成。二级 圆柱齿轮减速器的形式虽然多种多样，但都是由 轴系零部件、箱体及若干附件组成。轴系零部件 包括轴、齿轮、套筒、键、轴承、轴承端盖等， 是减速器的核心组成部分，它决定了减速器的工 作性能。因此，减速器设计的关键是对其齿轮传 动机构的设计。 传统的减速器设计通常是先根据经验选取适 当的参数，通过反复的试凑来确定设计参数，然 后进行强度校核计算 ，以保证所设计减速器的工 作安全性与可靠性。采用这种方法所获得的设计 结果往往过于保守，导致制造出的减速器较为笨 重，成本较高，适用性不佳。优化设计方法通过 选取适当的设计变量、目标函数以及约束条件， 建立减速器关键传动机构设计的优化数学模型 ， 可求得满足条件的最优解。在齿轮减速器中应用 优化设计方法 ，对于进一步提高齿轮的承载能 力、延长齿轮的使用寿命，减小传动部件的体积 和重量，具有显著的效果。 根据传动机构的布置形式 ，二级 圆柱齿轮 减速器可分为展开式、分流式和同轴式⋯。同轴 式齿轮减速器在一条轴上实现二次减速，横向 尺寸小 ，节约 了材料 ，并能实现较大的传 动 比。本文以减速器的中心距与大齿轮的齿顶圆 直径之积最小化为目标对同轴式二级圆柱齿轮减 速器进行优化设计，建立了其优化设计数学模 型，采用 MATLAB优化工具箱求解得到了优化的 传动方案。 嘉兴学院机电 ]_=程学院SRT计划 收稿 日期：2013—03—29 一 ＼麓|囊|蠢