第2章 机械系统综述.ppt

2 机械系统;2.1机械传动部件;2．按相对运动方式分 螺旋机构主动件（螺杆或螺母）回转一周，螺杆与螺母间的相对位移为一个导程。根据相对运动原理，回转与移动两种运动形式可由一个构件来完成或分别由两个构件来实现，位移情况可分为三类。; 其中，利用差动位移原理的螺旋传动是普通螺旋传动中较重要的应用。; （2）反向螺旋是指同一螺杆（或螺母）上制出两段旋向相反、螺距不等或相等的螺纹，利用其螺距之和，可得到快速移位的螺旋传动。;2.1.2 齿轮传动机构 齿轮传动是机械传动中最重要的，也是现代机械中应用最广泛的一种传动形式。其传动准确、可靠、效率高，传递功率和速度的范围大，可以用来传递空间任意两轴间的运动和力。 1.齿轮传动的类型;2.轮系的类型 根据轮系在运动过程中各轮几何轴线在空间的相对位置关系是否变动，轮系可分为定轴轮系和周转轮系。 （1）定轴轮系;（2）周转轮系;（3）混合轮系;3．轮系的传动比 轮系的传动比是指轮系中输入轴的转速与输出轴的转速之比，即;（2）定轴轮系中所有齿轮的几何轴线不都平行，但首、尾两轮的轴线互相平行 如图（a）所示，齿轮3和齿轮4轴线不平行，齿轮5和齿轮6轴线不平行，它们的转向无所谓相同或相反，在这种情况下，可在图上用箭头来表示各轮的转向。由于首尾两轮的轴线互相平行，所以仍可在传动比的计算结果中加正负号来表示主、从动轮的转向关系。;（3）定轴轮系中首、尾两轮的轴线不平行 如图（b）所示，主动轮1（蜗杆）和从动轮6（锥齿轮）的几何轴线不平行，它们分别在两个平面内转动，转向无所谓相同或相反，因此不能在传动比的计算结果中加正负号来表示主、从动轮转向间的关系，其转向关系只能用箭头在图中表示。;（4）周转轮系的传动比 由于含有行星轮，周转轮系的传动比不能直接用定轴轮系传动比的计算方法来解决，而是利用相对运动原理引入转化轮系，即把周转轮系转化成一个假想的定轴轮系。具体方法是利用转化轮系的传动比计算公式，导出周转轮系各构件绝对转速之间的关系式，从而计算它们之间的传动比。; 如图2.8所示，假设???整个周转轮系一个运动，使其绕OH轴以系杆的相同转速但方向相反（-nH）的公共转速运动后，使得系杆相对静止了。既然系杆不动，即没有系杆，也就不可能有行星轮，轮系就发生了变化，周转轮系就转化为定轴轮系了。此时，我们称此定轴轮系为该周转轮系的转化轮系。特别强调，转化轮系为一定轴轮系。;周转轮系转化前后的转速见表2.2。;（5）混合轮系的传动比 混合轮系由定轴轮系和周转轮系或由多个单一周转轮系组合而成。它的传动比计算要复杂一些，大致可归纳为以下几个步骤。 ① 进行轮系的结构分析，以行星轮为出发点，依次从混合轮系中划分出单一的周转轮系，余下的是定轴轮系。 ② 对每个单一周转轮系都列出转化轮系传动比的计算式，定轴轮系也按其计算规则列出相应的关系式，构成联立方程组。 ③ 解方程，得到最后结果。在解方程时，可以进行约分，但运算过程中不宜化为小数，尤其不可取近似值，否则可能造成较大误差，甚至产生错误结果。因此，只有求出最后结果之后，才能化为近似小数。;2.1.3 挠性传动机构 1．同步带传动 同步带传动是综合了普通带传动和链轮、链条传动优点的一种传动。它在带的工作面及带轮外周上均制有啮合齿，通过带齿与轮齿作啮合运动。;2．钢带传动 钢带传动的特点是钢带和带轮间接触面积大、无间隙、摩擦阻力大、无滑动，结构简单紧凑、运行可靠、噪音低、驱动力大、寿命长，钢带无蠕变。;3．绳轮传动 绳轮传动具有结构简单、传动刚度大、结构柔软、成本较低、噪音低等优点。其缺点是带轮较大、安装面积大，加速度不易太高。;2.1.4 间歇传动机构 当机构的主动件连续运动时，从动件能产生“动作—停止—动作”的运动，常用的间歇运动部件有棘轮机构、槽轮机构和蜗形凸轮传动机构。 1．棘轮传动机构 图2.13所示的为常见的外啮合齿式棘轮机构，它主要由棘轮1、主动棘爪2、止回棘爪5和机架6组成。在棘轮机构中，一般情况下棘爪为原动件，当主动摇杆逆时针摆动时，摇杆上铰接的主动棘爪插入棘轮的齿内，推动棘轮同向转动一定角度。当主动摇杆顺时针摆动时，止回棘爪阻止棘轮反向转动，此时主动棘爪在棘轮的齿背上轻轻滑回原位，棘轮静止不动，从而实现将主动件的往复摆动转换为从动棘轮的单向间歇运动。为保证棘爪工作可靠，常利用弹簧使棘爪紧压齿面。; 2．槽轮传动机构 槽轮传动机构是能实现从动件较长时间停留的机构。如图2.16所示，槽轮机构是由带圆销A的拨盘（曲柄）1、具有径向槽的槽轮2及机架等组成的间歇运动机构。拨盘上有一段外凸的锁止圆弧α，槽轮上制有若干段内