化疗药物配制机器人关键过程可靠性评估.pdfVIP

机 械 设 计 与 制 造? 第 ??期? ???? ?????????? ?????? ? ???????????? ????年 ??月? 化疗药物配制机器人 关键过程可靠性评估? 刘 亚欣 ，张子 坚 ，钟 鸣 ，姚 玉峰 ? ?哈尔滨工业大学?威海 ?船舶与海洋工程学院 ，山东 威海 ???????? 摘 要 ：针对化疗药物配制机器人进行 药物配制时的时效性和安全性要求 ，提 出了一种基 于 ???模糊 ??? 的配药机器? 人 关键过程可靠性评估 方法 ，用模糊数来表示 系统部件的失效可能性和失效状 态，用 ?．??模糊 门来描述部件之 间的联? 系。首先 ，分析配 药流程的 串行特性 ，找 出关键 环节一 药品加注过程 ，并对其工作原理进?????述。其次，对 药品加注过程建? 立????模糊故障树 。根据 ?—?模糊 门规则 ，求得 顶事件的失效可能性。最后 ，利用重心法求解各个部件在各个失效状态下? 对顶事件不 同状 态的 ?—?概率重要度 ；采用加权 平均 ，得到部件的综合 ???概率重要度 ；针对顶事件失效贡献最大的部? 件，提 出改进措施 ，以提 高系统可靠性水平。? 关键词 ：配药机器人 ；可靠性评估 ；?— ?模糊 ；重要度 ；故障树 ；模糊数? ，? 中图分 类号 ：????；?????? 文献标识码 ：?? 文章编号 ：????—????????????—????—??? ??????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????—???，?????????????，??????????，???????????? ??????????????????????????????????????????????????，???????????????????????????????????????，??????????????????????，? ??????? ????????：???????????????????????????????????，???????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????，????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．??????? ? ????，??????????????????????????????????????????