全自动快速脱缆装置的设计.pdfVIP

学兔兔 学兔兔 · ? ????·? 机 械 工 程 与 自 动 化? ????年 第 ?期? 时 ，缆绳脱 离 缆钩 ，缆 钩在扭 转 弹簧 的弹性 势能 作用 下? 由拉力传感 器检测外 界缆绳 中的拉力 ，检 测 的数据 通过? 自动 恢复 到原 始 位置 ，从 而 实现 自动 复 位 。 自动 复 位? 模 数转换传 递至单 片机 中 ，单片机 通过控 制 电磁换 向阀? 机构 的数 字化 模 型如 图 ?所 示 。? 间接地控 制气缸 的往 复运动 ，以实现 自动脱缆 过程? 。? 拉力传感器 卜??— ? 模数转换 卜?．— —? 单片机? 图 ? 全 自动 快速 脱 缆 装 置 电气 控 制 系统 工 作 流 程 图? ? 结 论? 全 自动脱 缆装置通 过拉力传感 器测量 缆绳拉 力 ，当? 拉力达 到设定值 时 ，通过 控 制系 统使 得 气 缸 动作 ，实 现? 缆钩 的 自动脱 钩 ，使 舰 船迅 速 脱 离 。经 检 验 ，系统 动作? 图 ?? 自 动 复 位 机 构 的 数 字 化 模 型? 响应 时问为 ?．???，实 际触发拉 力误 差为 ±