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全自动冲压生产线组网及分布式监控系统设计.pdf

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!#$ 年% 月 机床与液压 (789!#$ 第%% 卷第 期 ()*+,-.//01*234(50+)6 :;9%%,;9 !#! #=?$? @A9BCCD9##EFF#9!#$99!G 全自动冲压生产线组网及分布式监控系统设计 肖本海! 郑莹娜! 邹世鹏! 肖小亭! 程永奇 广东工业大学信息工程学院! 广东广州G#$$ 摘要! 为了克服传统冲压生产线自动化程度低( 效率低和能耗高等问题 设计开发了全自动冲压生产线组网技术及实 时监控系统 该系统由多台精密压力机连线组成 通过高速伺服电机驱动的工业机器人实现垛料( 送料和工序间的自动转 序 并通过现场总线控制工业机器人和精密冲压力机之间的动作同步协调( 及监控 实现冲压生产线的全自动化 系统采 用双层工业组网设计 底层)TBD_ 通信保证工业现场数据实时快速可靠的传输 实现分布式数据采集和监控# 上层.)b@+b 组网实现大批量数据传输 便于远程监控( 系统集成和信息管理 对系统进行全面测试 测试结果表明! 该监控系统数据 采集实时性好 并具有实时数据显示( 数据存储和历史数据查询 生产线数据管理 以及故障检测和报警等功能 关键词! 冲压生产线# 组网# 工业机器人# 传感器# 现场总线# 状态监控 中图分类号! .b!$VV文献标志码! (VV文章编号! ##EFF# !#$# E?$E? !,15.)*J5,0O,%;)/T-).*5/4%5).4.!51%/57%,E).5%)/5.$(1%,2 *)/J00=%)24%56$%42+5.I/)6%5).S5., l+(/HQDLKB j*-,X2BDYDK j/56LB7QDY l+(/lBK;PBDY )*-,X2;DY`B 6TL;;;Z+DZ;8JKPB;D-DYBDQQ8BDY XSKDYR;DY5DB]Q8CBP\;Z.QTLD;;Y\ XSKDYeL;SXSKDYR;DYG#$ )LBDK$ =71%/46%! +D;8RQ8P;C;]QQMBCPBDY78;[QJC;ZPLQP8KRBPB;DKCPKJ7BDY78;RSTPB;DBDQ B=Q=;NQ8KSP;JKPB;DRQY8QQ ;NQ8QZa ZBTBQDT\KDR LBYLQ8QDQ8Y\T;DCSJ7PB;D PLQRQCBYDKDR RQ]Q;7JQDP;ZZBQRDQPN;8_T;DZBYS8KPB;DKDR RBCP8B[SPQRJ;DBP;8BDYC\CPQJZ;8 ZSKSP;JKPBTCPKJ7BDY78;RSTPB;DBDQNQ8Q78QCQDPQR=.LBCC\CPQJNKCT;J7;CQR;ZCQ]Q8KCQPC;Z78QTBCB;DCPKJ7BDYJKTLBDQCBD T;DDQTPB;D KDR KDBDRSCP8BK8;[;PNKCR8B]QD[\LBYLC7QQRCQ8];J;P;8P;BJ7QJQDPJKPQ8BKC7K

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