卫生护理机器人自动减重系统设计与研究.pdfVIP

第 ??期? 机 械 设 计 与 制 造? ????年 ??月? ?????????? ?????? ? ???????????? ??? 卫生护理机 器人 自动减 重 系统设计与研 究? 韩建海，付东辽，胡志刚? ?河南科技 大学 机 电工程学院，河南 洛阳 ???????? 摘 要 ：为解决卫生护理机 器人在帮助老年人 和下肢行动障碍者在洗浴过程 中难 以长久站立的问题 ，借鉴 当前 国内外关? 于减重 系统的优 秀研 究成果 ，结合卫生护理机 器人 总体 方案和设计要 求，设 计 了一种 可适应人体不 同身高、体重差异 的? 自动减重系统。介绍 了该机器人的研 究意义和总体设计方案，重点介绍 了该机 器人 自动减重 系统的设计原理和控制系统? 研究 ，并对样机进行 了实验调试。结果表 明，自动减重 系统的结构设计和控制 系统设计都很好的满足 了卫生护理机 器人? 的 减 重性 能 指 标 。? 关键词 ：卫生护理机器人 ；老年人 ；洗浴 ；减重 ；原理 ；控制? 中图分类号 ：????；?????? 文献标识码 ：?? 文章编 号 ：????—?????????????????—??? ???????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????? ????????—???，???????—????，??????—????? ?????????????????????????????????????????????????，???????????????????????????＆ ??????????，?????????????????????，? ??????? ????????：????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????．???????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????? ?????????，?????????????????????????????????????????????????????????????????????，?????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????????????????????．???????????????????????????????????????????