变速器自动校检试验台控制系统的设计.pdfVIP

I 訇 似 蝴 氢 蛐 变速器自动校检试验台控制系统的设计 Design of the control system of transm ission autom ation test-bed 常 凯’，郑德超 ，白洪飞 ，董雪松 CHANG Kai ，ZHENG De．chao ，BAI Hong．fei ，DONG Xue—song (中国科学院沈阳自动化研究所，沈阳 110016) 摘 要：介绍了一种变速器自动校检试验台控制系统，基于PLO逻辑控制，采用机器人进行测试过程中 的换档操作，通过振动分析仪判断测试结果，达到测试自动化的要求。工控机管理界面可实 现设备状态的监控、检测参数的设置和测试结果的记录。 关键词 ：试验台；变速器；控制系统；PLC 中图分类号：TP23 文献标识码：B 文章编号：1 009-01 34(2014)1 2(上)-OOl 7-03 Doi：1 0．3969／J．1ssn．1 009-01 34．201 4．1 2(．E)．O5 0 引言 随着生活水平的提高，我国国民对汽车的需 求也在不断增长，汽车的销量也在不断上升。变 速器是汽车传动系统的重要组成部分，其性能 的好坏直接关系到整车的质量。近年来，我国自 主品牌的汽车在国内市场占据了一席之地，国内 变速器的生产上面临这提高变速器出厂合格率的 需要，这对于变速器的出厂检测提出了更高的要 求 。变速器出厂前需要在校检试验台上进行测 试，因此试验台的性能直接影响着出厂变速器的 合格率。 变速器校检试验台是利用电机模拟汽车发动 及负载，动态对汽车变速器各个档位的速比、运 行震动、噪声、换档力等各方面进行测试，以保 证变速器质量的设备。传统的试验台自动化程度 偏低，由操作人员凭听觉判断异常的噪声，以此 判断变速器的好坏，存在很大主观性。本文以长 城汽车股份有限公司某变速器校检试验台项 目为 背景，介绍了一种 自动校检测试台的控制系统， 可实现设备运行的自动化、检测过程的无人干预 和校检结果的记录归档。 1 试验台的总体结构 试验台通常采用一个电机带动主传动轴模拟 发动机的工作特性，两个电机带动两个加载轴模 拟左右驱动轮的状态。每个轴都配有扭矩传感器 可向控制系统反馈加载扭矩的时时值。自动换档 机构是由机器人模仿人手执行换档路径动作变速 操纵杆，实现自动换档。固定在试验台床身上的 某品牌振动分析仪，可采集变速器测试过程中各 个档位的振动频谱并进行分析，实现变速器测试 结果的判断。变速器加油口处的注排油装置可实 现测试前、后对变速器的自动定量注油和定时排 油的功能。图l为试验台简易的模型图。 图1 试验台简易模型图 2 控制系统的硬件设计 根据长城公司某部门对变速器测试的工艺要 求，试验台在5分钟的节拍下能够可选择的对变速 器每个档位做空载测试，速比测试，正拖加载测 试和反拖加载测试等试验内容，这就对于试验台 的控制系统提出了较高的要求。根据以上 目标， 我们规划的控制系统主要由以下三部分组成：变 频调速部分、监控管理部分和逻辑控制部分。 收稿日期：2014-07-16 作者简介：常凯 (1984一)，男，辽宁沈阳人，助理研究员，硕士，研究方向为自动化生产线的应用与开发技术。 第36卷 第12期 2014—12(上 ) [171 学兔兔 学兔兔 学兔兔