可编程控制器在锚链编环机控制系统中的应用.pdfVIP

自动化技术与应用》20l 0年第29卷第6期 经 验 交 流 rechnical Communications 可编程控制器在锚链编环机控制系统中的应用 刘洪涛，张 军 (莱钢淄博锚链公司，山东 淄博 255 167) 摘 要：本文介绍了将i菱I x 系列可编程控制器(PLC)应用到锚链编环机电气一液压控制系统 ，提高了系统可靠性 ，取得了理想的 控制效果。 关键词：PLC；锚链编环机；控制系统 中图分类号：TM571．61 文献标识码：B 文章编号：1003—7241(2010)06 0106—02 The Application of PLC in the Anchor Chain Bending Machine Control System LIU Hong-tao，ZHANG Jun (Laiwu Steel Group Zibo Anchor Chain Co．，Ltd．Zibo 255167 China) Abstract：This paper introduces the Mitsubishi FX2N Series Programmable Logic Controler(PLC)applied to the anchor chain bending machine electric—hydraulic control system to improve system reliability，achieving ideal control effect． Key words：PLC；anchor chain bending machine；control system 1 引言 可编程控制器(PLC)作为控制系统的核心装置，是以 微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和 通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置⋯。它具有 结构简单、编程方便、功能强大、性能稳定可靠等优 点，在现代工业自动化生产中得到了广泛的应用。 锚链生产过程中的制链环节由加热、编环、焊接、 去刺整形和压档等工序组成，制链机组由加热机、弯环 机、焊机、去刺机及压档机等单机构成，每台单机完成 一 种工序任务，各单机自成一体，均采用电气一液压控 制模式，每台单位均由一台PLC完成控制功能，操作简 单，易于维护，大大提高了设备的可靠性。 2 工艺流程 2．1 锚链生产工艺过程 锚链生产过程中的链环制作共由5个工序组成，如 收稿日期：2 01 O-02—1 0 图 l。各工序实现的功能为：原材料加热工序将原材料 即棒料加热到工艺要求温度。编环工序将热棒料经过 弯环机两次成型，弯成环形，并串编在上次制好的链环 中。连环焊接工序将编好的开口环焊接成闭口环。去刺 整形工序将焊接后形成的焊口毛刺去除。压档工序在 链环内侧压入横档，链环成型。 图1 链环制作流程图 2．2 编环工艺过程 锚链编环机所有动作均有液压机构驱动，通过电磁 阀实现控制功能。工作方式分为手动和自动两种，手动 功能主要用于设备调试，自动功能主要用于正常生产时， 通过转换开关实现手动和自动功能转换，设备紧停按钮 可以保障在发生故障时设备紧急停机。工作过程如下： 经 验 交 流 Techi1ical CommunicatiO1S 自动化技术与应用》201 0年第 2 9卷第 6期 开始：钳3回程一一钳 1送料一一中心推杆闭合一一钳 1 返回一一锁紧机构锁紧一一滑动梁成型一一左右夹紧臂 成型一一滑动梁返回一一锁紧机构解锁 一一钳2前进一一 钳2夹紧一一中心推杆打开一一钳2松开一一钳3旋转送 料 一一钳 2夹紧 一一钳 2拖料 一一中心推杆闭合 一一紧机 构锁紧一一滑动梁成型一一左右夹紧臂成型一一滑动梁 返回 一一锁紧机构解锁 一一中心推杆打开 一一结束 3 硬件构成 根据现场工艺对输入输出要求，本系统输入输出点数 共56点，其中输入为29点，输出为 17点，在硬件选型时适 当考虑部分输入输出点数备用冗余，选用FX2N-48MR型 可编程控制器加输入扩展FX， 一1 6EX及输入、输出电路 构成。根据编环机控制要求，输入信号包括感应开关、脚 踏开关、按钮等；输出电路主要电器元件电磁阀电磁铁， 通过中间继电器过渡实现强电与弱电的隔离 2。 FX， 系列是三菱推出的端子排型小型高性能PL C， 具有高速、高功能等基本性能，适用于从普通顺控开始 的广泛领域，并具有适用于各种各样领域的充实的扩展 设备，包括数字量输入输出扩展、模拟量输人输出扩 展、温度控制、脉冲定位控制、高速计数控制、通信控 制、现场总线控制、以太网网络系统等。 · 控制规模：16-256点 · 内置8K容量的RAM存储器，最大可以扩展到 16K · CPU运算处理速度0．08 S／基