前桥摆转转向式四轮底盘液压驱动系统方案优化设计的研究.pdfVIP

学兔兔 前桥摆转转向式四轮底盘液压驱动 系统方案优化设计的研究 Research on the hydraulic system design of front axle swing sow ing four-wheel chassis 吕 莹’，张 静，吴 潇，李志伟’。 LYUYing ，ZHANGJing ，W UXiao ，Ll Zhi．we (1．罗定职业技术学院，云浮 527200；2．华南农业大学，广州 510642) 摘 要：前桥摆转四轮底盘是一种可实现小转弯半径的底盘。在转向时，通过控制前桥驱动轮的转动 ， 使前驱动桥主动围绕着转向装置转动，可以带动底盘以任意角度转向。根据摆转式四轮底盘 的功能要求确定了行走开式液压系统的技术方案 ，针对摆转式四轮底盘的前轮差速转向的特 性提出了走开式液压系统的主要功能模块，进而得出适合前桥摆转转向底盘的前轮的控制方 式，为后续的摆转式四轮底盘液压系统设计计算方法和元件选型计算过程提供依据。 关键词：四轮底盘；转向；前桥摆转式；液压驱动 中图分类号 ：TH1 2 文献标识 码 ：A 文章编号32-036)02-01 ：1 34(201 009-01 0 引言 盘 。需要 设计 一种 高 效率 转 向的 四轮 行走 底盘 ， 而关 键 就是要解决转弯半径的问题，即转弯半径小。最理想的 前轮偏转转 向的拖拉机在松软土地和水田中转 向困 转弯半径是底盘宽度的一半，即转动方向一边的轮子的 难 是一种普遍存在的难题n 】。因此 ，很 多拖拉机制造 转速应该是零 。这样底盘车架转弯的时候其前桥 的外侧 企 业和 研 究人 员 都在 致 力研 究 减少 转 向操 纵力 和减 小 转 轮就会围绕 内测轮转动，而内测轮是原地转动。并且能 弯半径 的两个转 向问题。为了改善拖拉机转 向和操作方 式 ，提高作业效率和使用安全性 ，提 出了前桥摆转转向 够原地连续转动180。。此种底盘在水 田作业 时，由于 行走轮陷入土壤中一定深度 ，可免除前轮偏转转