可编程控制器（PLC）在电梯工程中的应用.pdfVIP

／一I 测控技 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2012．04．004 ．面编程挖素Ij器 (PLC)在电；弟工程中的应用 冯细香 (广东省国防科技高级技工学校 ，广东广州 510515) 摘要：介绍了PLC变频器控制电梯的电气控制系统的一种方法，具有使用范围广、速度变化平滑、自动化控制等优点，是多种 电梯控制系统设备形式中满足用户用梯要求的一种经济合理的理想电气控制方式。 关键词：电梯；PLC；变频器 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2012)04—0013—05 The Application of Programmable Logic Controler in the Elevator Engineering FENG Xi—．xiang (Guangdong National Defense Technology and Advanced Mechanic School，Guangzhou 510515，China) Abstract：This paper introduces a method of electrical control system of elevator，which is constituted by the PLC and transducer．It has advantages of wide USe range， speed variation smoothing， automatic control， etc．It is an economical and reasonable mode of ideal electrical control in a variety of equipment for elevator control system，and meets user requirements with ladder． Key words：elevator；PLC；transducer 1引言 电梯在生活中已普及使用，比如生活区有直 梯，商业 区有直梯也有扶梯 ，通常说现在的电 梯是 PLC变频控制的 ，且不会有大的振动 ，舒 适感好，省电，但知道PLC、变频器在电梯控 制方面知识的却不多。本文以三层直梯的控制 方式之一的PLC变频器控制为例说 明PLC在 电 梯工程 中的应用 。此电梯为乘客 自己操作和 自 动操作的中速电梯 ，其控制流程如图1所示 。 1．．．．．．．．．．．一 I电磁抱闸制动 l PLc H 颦警卜 电梯主机 J I fq~)t 图1 控制流程图 收稿日期：2011—07—15 2 PLC介绍【1】 可编程序控制简称PLC，是将微型电子计算 机技术直接用于生产过程 自动化的装置，构成以 机电一体为特点的自动化系统。 PLC是专门为生产过程自动化而设计的，控 制功能强，可在一般工作现场安装使用，抗干扰 能力强、灵活可扩，并且特别把可靠性放在首位。 PLC的工作原理是基于对输入信号不断地进 行监视扫描，输入信号来自按钮、传感器、行程 开关等元件，当检测信号状态已改变时，控制系 统立即作出反应，通过事先编制好的机内程序， 产生输出信号，这些信号控制被控系统的外部负 载，如接触器、继电器、指示灯等。 PLC具有丰富的指令系统。基本指令用来取 代传统的继电器逻辑电路，用梯形图符号语言的 形成构成系统的软件，形成控制回路。提供与继 电器相类似的 “接线网络”，而实际的接线是不存 在的 技术 PLC的输入 、输出代号由三位八进制数字和 一 个拉丁大写字母组成，如x表示输入，Y表示 输出，X001简写x1，表示一个输入点 ，Y020简 写Y20表示一个输出点。 3变频器介绍[3] 将变频器联接在电网与电动机之间作为 自动 调压调频开关 ，通过改变IGBT导通角，获得不同 输出电压和频率，由于输出电压频率连续可调， 故可对电动机实现无级平滑调速。 电梯的主机就是通过调节电机定子的电压和 频率来调节电机转速 ，从而实现电梯的平滑起 动、运行和停靠。 4控制要求 电梯在低层设一个向上召唤按钮，在顶层设 一 个向下召唤按钮，在中间层 设一个向上和一个向下召唤按 钮 ，在轿内操纵箱上设有与停 站数相等的指令按钮。当候梯 的乘客按下召唤按钮时，召唤 信号被登记。电梯控制系统根 据轿厢所在位置 ，召唤指令信 号位置决定电梯的运行方向。 电梯在向上的运行中按指令信 号和 向上召唤信号逐一停靠 ， 直至有这些信号登记的最高层 站或有向下召唤登记的最高层 站为止。之后 ，反向向下，按 指令信号和向下召唤信号逐一 停靠 ，直至完成最后一个命令 后停靠在该层站。电梯在整个 过程 中