基于51单片机的泵控马达恒速控制.pdfVIP

????年 ?月? 机床 与液压? ???．????? 第 ??卷 第 ??期? ????????????? ??????????? ???．?????．??? ???：??．????／?．????．????— ?????．????．??．???? 基于 ???单片机的泵控马达恒速控制? 袁峰 ，昊白羽? ?上海大学机 电工程与 自动化 学院，上海 ???????? 摘要 ：泵控 马达 闭式 系统用途广泛 ，其用途之一是应用在混凝土搅拌 车之上 ，用 于带 动搅拌桶旋 转 ，使混凝土 不会凝? 固。由于国 内大部分 的混凝 土搅拌 车使用手动泵 ，在运输途 中并不能 自动调 节排量保证搅 拌筒 的恒 速旋转 ，由于搅 拌筒 的? 转速不稳定可能导致混凝 土质 量下 降、车辆侧翻 、能耗增加等 。为 了降低成 本 ，不使用 昂贵的 电比例泵 而是对手 动泵进行? 改造来完成恒速控制 ，选 用的控制器 为 ??单 片机 。? 关键词 ：恒 速控制 ；泵控 马达 ；步进 电机 ；??单片机? 中图分类号 ：?????? 文献标识码 ：?? 文章 编号 ：????— ???? ????????— ???— ?? ???????????????????????????? ?—????????? ??????????? ?????????????? ????????????????????? ?????????． ? ???????? ?????????????????????????????????????????????????，??????????????????，???????????????，??????? ????????：????—???????—????????????????????????????????????????????． ??????????????????????????????????? ?????????????????? ???????????????????????，??????????????????????????????????????????????????????．??????????????’????????????? ????????????????????? ?????????????????．???????????????????????????????????，??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????—? ?????????．???????????????????????????，?? ????????????????????????????????????????????????????????????? ?????．? ????????????????? ?????????????