基于89C51实现智能晾衣架控制系统设计.pdfVIP

第 6期 (总第 169期) 2011年 l2月 机 械 工 程 与 自 动 化 MECHANICAL ENGINEERING AUT0MAT10N N0．6 Dec． 文章编号：1672—6413(2011)06—0126—03 基于 8 9 C5 1实现智能晾衣架控制系统设计 杨友平 (长江大学 电子信息学院，湖北 荆州 434020) 摘要：运用传感器、单片机和电动机来控制晾衣架的伸张和收缩 主要解决 89C51单片机硬件电路的设计、 雨滴传感器电路的设计、光照传感器电路的设计、传动及电动机驱动电路的设计及软件设计等。通过对系统 硬件和软件的设计，达到了预期的目的，收到了较好的效果。 关键词；89C51单片机；控制系统；硬件；软件；晾衣架 中图分类号：TP273 文献标识码：A 1 智能晾衣架的传动机构及工作原理 本设计的智能晾衣架安装在窗户的下沿，与智能 晾衣架相配套的雨篷安装在窗户的上沿。该智能晾衣 架的主体机构由市售菱形手动伸缩晾衣架改装而成。 在菱形衣架的左、右两侧各有一根长 60 cm的丝杆， 两根丝杆各用一台电动机通过皮带带动丝杆转动。在 丝杆上有一个螺母，螺母与菱形架的顶点固定。当电 动机正转时，丝杆拖动螺母向前运动，使晾衣架伸 张；当电动机反转时，丝杆拖动螺母后退，使晾衣架 收缩。左、右两侧支架的前后端分别安装有限位开 关，控制其运动行程，当螺母运动到极限位置时，限 位开关动作，使电动机停止运行[1]。 该传动机构有电时其运动过程由电动机自动拖动 完成，没电时其运动过程由人工手动完成，此时的晾 衣架作为一个普通衣架使用。 2 控制系统硬件电路设计 2．1 系统的控制原理 89C51是目前较为实用的8位单片机，具有编程 简单、外围电路简单、可靠性高且价格便宜等优点。 利用 89C51单片机作为智能晾衣架的核心控制器， 其组成的控制系统原理框图如图 1所示。 当 89C51单 片机接收到手动按键信号后，经 89C51处理，向左、右两侧电动机发出驱动指令，指 示电动机正转或反转，使晾衣架伸张或收缩；当运动 机构运动到极限位时，其限位开关动作，89C5l接收 到限位开关动作信号后，分别向左、右两侧电动机发 出停止命令，使电动机停止运行。当雨滴传感器感知 到“有雨”时，经过雨滴变送通道处理后，送人 89C51 单片机，89C51向左、右两侧电动机发出驱动指令，使 电动机反转，晾衣架收缩，当运动机构运动到极限位 时，其限位开关动作，89C51接收到限位开关动作信号 后，分别向左、右两侧电动机发出停止命令，电动机停 止运行。当光照传感器感知到光的强度后，经过光照 变送通道处理后，送入到 89C51单片机，89C51再向 左、右两侧电动机发出驱动指令；当光的强度大时， 89C51发出正转命令，使晾衣架伸张，晾晒衣物；当光 强度较弱时，89C51发出反转命令，使晾衣架收缩。当 电动机正转或反转时，运动机构运动到极限位时极限开 关动作，89C51接收到极限开关的动作信号后，分别向 左、右两侧电动机发出停止命令，使电动机停止运行。 89C51 收稿日期；2011—05—25；修回日期：2011—06—2O 作者简介：杨友平(1965一)，男，湖北仙桃人，高级工程师，硕士，主要研究方向；信号检测与控制。 图 1 控制系统原理框图 学兔兔 2011年第 6期 杨友平：基于89C51实现智能晾衣架控制系统设计 · l27 · 2．2 硬 件 电路设计 根据该控制系统的工作过程，以一台 89C51单片 机作为该控制系统的控制器，其控制系统原理图如图 2所示。其中单片机的工作频率为 12 MHz；Cl选用 3O pF，C2选用30 pF，C3选用22 F；R5～R。均为 1O kQ，R10--R13均为 220 Q；D1、D2选用 IN4001；两只 三极管T1、T2选用9013；J1、J2选用直流 l2 V继电 器 (容量为 2 A)；D3、134分别为绿色、红色发光二 极管；SB1为智能晾衣架手动伸张启动按钮，SB2为 智能晾衣架手动收缩启动按钮；SQ1、SQ3为伸张极 限开关，SQ2、SQ4为收缩极限开关；P1．4为雨滴信 号输入端；P1．5为光照信号输入端；J1为控制电动机 正转继电器，J2为控制电动机反转继电器；D3为电动 机正转指示灯，134为电动机反转指示灯[2]。 一 f 29 ，R S ． T ． 89C51 ， v 宁c。 F 1 ~ 1 1 1／ SB2， I I I 2 P1 o PP1·0 2：05 ． 4 Z· 7P1 5 J2 图 2 89C51控制系统原理图 其工作过程如下：当按下 SB1时，P1．0为低电 平，89C51的 P2．0 I=I发出指令 (P