基于ADAMS的伸展滑撬上调整机构仿真分析与优化.pdfVIP

基于ADAMS的伸展滑撬上调整机构仿真分析与优化.pdf

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· 信息技 术 ·? 何 庆平 ,等 ·基 于 ?????的伸展 滑撬 上调 整机构仿真 分析 与优化? 基于 ?????的伸展滑撬上调整机构仿真分析与优化? 何庆 平?。傅 惠南?,林 彬泉?,张 东灵? ??.广东 ????大学 机 电工程学院 ,广东 广州 ??????;?.广州市红鹏直升机应 用服务有 限公司 ,广东 广州 ???????? 摘? 要 :调整机 构是某些拍摄平 台的重要组成 部分。针对一型伸展 的直升机 滑撬 ,建立数 学模? 型进行 运动学分析 ,在 ?????中建立 虚拟样机模型 ,进 行运动仿真 ,仿 真出拍摄平 台垂直 方向? 上 的偏 角和运动副间杆件 的长度变化曲线 图 ,参 数化模 型并 对偏 角和长 度 曲线 进行 有效值 法? 优化设计 ,确定优化 后的各参数值 。各参数值 可为调整机构的尺寸修改提供 帮助。? 关键词 :调整机构 ;?????;参数化模型 ;优 化设 计? 中图分 类号 :????;?????.?? 文献标 志码 :?? 文章编 号 :?????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????? ????????? ????????????????【???????????????? ?? ???????—?????,??????—????,???????—?????,??????????一???? ??.?????????????????????????????????????,?????????????????????????????????,?????????????????,????;? ?.?????????????????????????????????????.,???.,????????????????,??????? ????????:????????????????????????????????????????????????????????????.?????????????????????????????????’??????,?????????’? ???????????????????????????????????????????????????,?????????????????????????????????????????????????????????????????????‘? ?????.??????????????????????????? ?????????,?????????????????????????????? ’???????????????????????????????????????????? ????????????????????????.????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????,??????????????????? ??????????????????????????????

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