四工位真空成型机温度控制的设计和应用.pdfVIP

自动化技术与应用 20l 0年第2 9卷第2期 经 验 交 流 TechnicaI Comrnunications 四工位真空成型机温度控制的设计和应用 李志丹 ，王仁和 (1．山东交通学院 工程机械系，山东 济南 250023；2．山东大学 控制学院，山东 济南 250013) 摘 要：真空成型机是生产电冰箱内胆的关键设备，其控制系统的主要功能是实现板材加热控制和动作的时序逻辑控制。其中温度的 检测与控制，是控制系统的重点和难点。本文在对被控对象做了深入研究的基础上，采用 串级控制的实现方法，并把现场操 作人员丰富的实践经验引入到控制思想中，从而实现了对板材加热的控制。 关键词：真空成型机；板材温度；串级控制 中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1003 7241(2010)02—0104 04 The Design and Application of Temperature Control of LI Zhi—dan 。WANG Ren·he (1．Shandong Institute of Communication Department of Mechanical Engineering，Jinan 250023 China； 2．School of Control Science and Engineering Shandong University，Jinan 250013 China) Abstract：Vacuum—forming machine plays an important part and is used to produce inner case in the production—line of refrigerator ． The main function of control system is to heat the sheet to a proper temperature before shaped，meanwhile，sequential logic control is demanded．The temperature detection and control is the key point and the difi culty of the control system． After a deep research on the controlled object，Cascade control as the control method is chosen and professional operators’experience is introduced into the heating control of the sheet． Key words：vacuum—forming machine；sheet’S temperature；cascade control 1 引言 四工位真空成型机是一台加工电冰箱内胆的多种 技术结合的大型轻工机械。由机械构架及机械传动系 统、液压系统、气动系统、真空系统、电加热装置和电 气控制系统等组成，其整体如图1所示。 图1 成型机整体图 收稿 日期：2 0 0 9—0 7—1 4 真空成型工艺的实现包括上料、预加热、加热、成 型四个工位 ，结构分解图如图 2所示。 图2 成型机结构分解图 对原板材进行加热是工艺实现中最重要的环节，直 接关系到冰箱内胆成型质量的好坏，对产品质量的提 高起着决定性的作用，而且板材各部分的加热程度要 求各异，因此对加热温度的控制比较复杂和特殊。本 经 验 交 流 《自动化技术与应用》201 0年第2 9卷第2期 Technical COmmunications 工艺中由于有预热和加热两道工序，因而加热效率高， 缩短了加热时间，提高了整个系统的生产效率。具体 功能实现如下 ： 预加热工位主要功能是将待加工成型的板材进行 预加热。上下两面加热瓦进行加热，每面有98(14×7) 块低电压、大电流的加热瓦，安装掉料探测光电开关， 如果板材温度过高，严重变形下垂，系统会立即自动关 闭加热系统，并降下可升降的下加热器 ，防止板材掉到 加热器上 ，造成火灾；板材加热到一定时间后，通过链条 输送到下一工位。 加热工位主要功能是将待加工成型的板材进行最 终加热。加热工位结构和预加热工位基本相 同，只是上 下两面加热瓦数量更多，每面有 l44(16×9)块加热瓦， 对预热过的板材进行再加热 ，加热时间到 ，输送到下一 工位进行真空成型。 2 串级控制工作原理 串级控制系统是由其结构上的特征而得名的。它 是由主、副两个控制器串接工作的。主控制器的输出作 为副