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????年 ?月? 机 床与液压? ???．?????
第 ??卷 第 ??期? ???????????? ? ??????????? ???．?????．???
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基于 ?????的滚珠丝杠副动 力学建模 与仿真?
李晓?，王科社?，郝大贤?，查初亮?
??．北京信 息科技大学，北京 ??????；?．北京机床研 究所，北京 ????????
摘要 ：运用三维建模软件 ??／?建立 了滚珠 丝杠 副系统 的零件装 配模 型 ，并通过 ?????对 建立 的滚珠 丝杠 副仿真 系?
统进行动力学仿真分析，绘制出滚珠间的碰撞力曲线图和滚珠线速度与自旋速度的变化数据表。结果表明：滚珠之间的碰?
撞 在滚道 内要 比在反 向过程 内剧烈 ，且 滚珠 的 自旋速度变化 比滚珠线速 度变化 强度大 。同时 ，验证 了滚珠在滚道 内的 自旋?
速度和线速度变化确实 比在反 向过程中剧烈 。仿真结果证实 了所建 仿真模型 的有效性 ，为改善滚珠 丝杠副性 能 ，提高 流畅?
性 提供 了技术支持 。?
关键词 ：滚珠丝杠 ；?????；建模 ；动力学仿 真?
中图分类号 ：?????? 文献标 志码 ：?? 文章编号 ：????????????????????????
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