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控 制 理 论 与 应 用 ? 自动化 技术与应用》????年第 ??卷第 ?期?
???????????? ????????????????
基于 ??????? 的水 面船舶动力定位控 制?
技 术 及 仿 真研 究?
谢 洪 艳 ，谈 世 哲?
?中国海洋大学信息科学与工程学院 ，山东 青岛 ????????
摘? 要 ：针对受扰环境下水面船舶的动力定位 问题 ，提出了基于 自抗扰控制方法的水面船舶动力定位控制方法 ；针对水面船舶存在的?
不确定性和扰动复杂等情 况，建立了强风、浪等扰动 条件下 ，实现船舶动力定位 的自抗扰控制算法 ；同时?对船舶的艏 向角进?
行了仿真 、比较与分析 。仿真结果表 明， 这种方法对对船舶的动力定位实施的可行性 及有效性。?
关键字 ：动力定位 ；自抗扰 ；仿真?
中图分类号·：?????．?? 文献标识码 ：?? 文章编号 ：?????????????????—????????
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