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第4期 2016年 4月 机械设计与制造 Machinery Design Manufacture 14l
基于AMESim的ECAS车高 调节模糊 自适应控制研究
肖 飞，陈 龙，汪少华，孙晓强 (江苏大学 汽车与交通工程学院，江苏 镇江 212013)
摘 要：针对电控空气悬架在车身高度调节过程中存在的过充、过放以及目标值附近的震荡等不良现象，基于AMESim 建模与仿真平台建立了单轮ECAS车高调节系统物理模型，准确获取了ECAS在车高调节过程中存在的复杂动态特征。 利用MaⅡaj)设计了ECAS车高调节模糊自适应控制器，对车高调节过程中进入或流出空气弹簧内的气体质量流量进行 准确控制，并进一步采用PWM技术将连续的气体质量流量控制信号转化为离散的高速开关电磁阀直接控制信号，从而 实现对ECAS车高调节系统的实时控制。基于AMESim和 Matlab进行 ECAS车高调节模糊 自适应控制器实际控制性能 的联合仿真研究，仿真结果表明，所设计的控制器能够实现车身高度的有效调节。 关键词：电控空气悬架：车高调节：模糊控制；AMES．m：联合仿真 中图分类号：TH16；U463．33 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2016)04—0141—04
Research on Fuzzy Self Adaptive Control of ECAS Vehicle Height Adjustment System Based on AMESim XIAO Fei，CHEN Long，WANG Shao—hua，SUN Xiao-qiang (School of Automobile and Trafic Engineering，Jiangsu University，Jiangsu Zhenjiang 212013，China)
Abstract：Aiming at the undesirable phenomenon of over-charge，over--discharge and oscilation during vehicle height adjustment process ofelectronicaly controled air suspension。口single wheelphysical model ofECAS埘∞built in AMESim and got the dynamic characteristics of air suspension during the height耐 tme眦process of air spring．The fuzzy serf adaptive controler was designed based on Matlab to control the gas ，麟 flow into or out of the air spring during the adjnstment accurate And usingPWM technologytO transform the continuous gas massflow control s into discrete越 一 speed switch electromagnetic valve direct control si ，it redked the real—time control of vehicle height adjustmentfor ECAS．／ts actual control pe咖mm，lce l1)as verified by union simulation based on AMESim and Matlab．The resuhs ofthe simulation show that the controllerCal,regulate the vehicle height efective Key Words：ElectronicalyControlledAirSuspension；VehicleHeightAdjustment；FuzzyControler；AMESim；Union Simulation
1引言 电控空气悬架(Electronicaly Controled Air Suspension，EC— AS)相对于传统被动悬架能够实现悬架系统刚度、阻尼以及车身 高度的主动调节，对于提高车辆在实际行驶过程中的乘坐舒适性、 操纵稳定性以及燃油经济性都具有重要意义，是未来车辆悬架发展 的重要方向之一，相关领域研究具有重要的工程应用价值【 。 车身高度调节是ECAS的特色功能之一，车载 ECU根据车 辆实际行驶工况或驾驶员指令对车身高度进行控制，实现车身
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