基于AMESim的XZ5110型后装压缩式垃圾车装填机构滑板反馈控制仿真研究.pdfVIP

2010年 1月 第38卷 第 1期 机床与液压 MACHINE T0OL HYDRAULICS Jan．2010 VoL 38 No．1 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．01．037 基于 AMESim的 XZ5 1 10型后装压缩式垃圾 车装填机构滑板反馈控制仿真研究 丁继斌 (南京工业职业技术学院，江苏南京 210046) 摘要：应用AMESim对XZS110型后装压缩式垃圾车装填机构滑板控制进行建模仿真，对比分析了开环、闭环装填机 构滑板反馈控制系统的运动特性，仿真结果表明闭环反馈控制系统可明显改善滑板运动状况，为提高装填机构的设计水平 提供了参考。 关键词：AMESim；装填机构 ；仿真；反馈控制 中图分类号：U469；TP391 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2010)1—113—3 Study on Slide Board Feedback Control of Loading Mechanism Based on AT ESim for XZ5 l1OZYS Back-loaded and Compressed Dust Cart DING Jibin (Nanjing Institute of Industry Technology，Nanjing Jiangsu 2 10046，China) Abstract：Modeling and simulation of slide board feedback control of loading mechanism for XZ5110ZYS back—loaded and com— pressed dust cart was carried out using AMESim，kinematic characteristic of opening and closed loop control system was compared and analysed．The simulation result shows that the feedback loop control system has good kinematic properties which can provide the refer- ences for loading mechanism design． Keywords：AMESim；Loading mechanism；Simulation；Feedback loop control 0 引言 后装压缩式垃圾车集 自动装填与压缩、密封运输 和自卸为一体，自动化程度高，提高了垃圾运载能 力，降低了运输成本，避免了二次污染，是收集、运 输城市生活垃圾的理想工具，克服了传统垃圾车容量 小、可压缩性差和容易产生飘、洒、撒、漏二次污染 的缺点，得到了越来越广泛地应用。然而我国对于后 l一滑板 2一刮板 3一刮板油缸 4_滑板油缸 装压缩式垃圾车的核心部件装填机构的设计主要是采 取经验取值或测绘的方法，限制了产品整体设计水平 的提高。作者通过对 XZS110ZYS型后装压缩式垃圾 车装填机构 (以下简称 “装填机构”)滑板的反馈控 制仿真分析，为改善装填机构的性能、提高后装压缩 式垃圾车的产品设计水平提供理论依据。 1 装填机构工作原理 (a)韧始位置 (b)刮板逆时针转动 (c)刮板回转到位 (d)滑板运动到下止点 (e)刮板顺时针转到下止点 (f)滑板上升到上止点 图1 后装压缩式垃圾车装填机构工作原理 装填机构工作原理如图 1，在液压系统的作用 油缸存在背压，液压系统会使推板自动向车厢前部逐 下，通过换向阀的换向，实现滑板的升、降和刮板的 渐移动，使垃圾被均匀地压缩，工作过程如下⋯： 旋转，控制滑板和刮板的各种动作，将倒人装载厢装 (1)将垃圾倒入装填器，操纵刮板油缸换向阀， 填斗的垃圾通过装填机构的扫刮、压实并压人车厢； 在刮板油缸的作用下，刮板逆时针转动，当刮板转动 当压向推板上的垃圾负荷达到预定压力时，由于推板 到上止点时，回转到位，如图1(a)、(b)、(c)。 收稿日期：2008—12—10 作者简介：丁继斌 (1966一)，男，副教授，研究方向为汽车设计、汽车检测。电话E—mail：djb596@ yahoo．com。cn，dingjb@niit．edu．cn。 · 114· 机床与液压 第38卷 (2)刮板回转到位后，操纵滑板油缸换向阀， 在滑板油缸的作用下，滑板向下运动，到下止点时停 止，如图1(d)，至此装填机构完成工作准备阶段。 (3)反向操纵刮板油缸换向阀，使刮板顺时针转 动，刮板开始清扫动作，扒入垃圾并将其初