通信网络-地玫逆无线三维定位系统.pdf

地面无线三维定位系统 Ground wireless three dimensional positioning system (1.北京工业大学；2.新疆大学) 王建茹 1 贾宝敦 1 马剑哲 2 王敏 1 Wang, jianru Jia ,Baodun Ma, jianzhe Wang, min 摘要: 本文介绍了一种地面无线三维定位系统，说明了其结构、功能、硬件、软件及其实 现。采用信息广播机制的无线三维定位方法，实现独立网络支持下的具有分层结构的建筑区 域中的移动人员的无线三维定位，可应用于大型、中型、小型等各类系统中。 关键词：单片机；三维；无线 中图分类号：TP274 文献标志码：B Abstract: This paper introduces one kind of ground wireless three dimensional positioning system,and then explains its structure, function, hardware, software and the realization of this system. Under independent network support and Using the wireless three dimensional localization method based on the information broadcast mechanism, motion person is located in the stratification structure of the construction region . It may apply large-scale, medium, small and so on in each kind of system, Keyword: single chip microcomputer dimension wireless 1 引言 目前，在采矿业、医疗监护等许多领域都存在着对于移动人员进行无线三维定位的要求。 例如，在我国煤炭采矿业，井上控制中心需要实时了解井下矿工作业的确切位置。一旦发生 矿井坍塌、瓦斯爆炸等矿难事故，这些确切的位置信息会给救援工作带来极大的帮助。再例 如，在医院住院处、监护中心、疗养院等地方，许多患者都会出现突发性疾病，需要进行紧 急的医疗救助。然而在某些情况下，他们的发病地点并非是病床附近，很可能是洗手间等场 所。这就需要利用定位技术对患者所处位置进行定位。 然而现有的无线定位技术中，GPS 卫星无线定位，功能是对单独的 GPS 接收机进行定位， 告诉接收机所处的坐标和高度，主要用于导航，且其系统复杂，价格昂贵， 因此不适合在 采矿业、医疗监护等定位管理领域中应用。地面无线定位系统很多，近年来发展也很快，如 小灵通定位系统，北京移动梦网定位服务??，但它们大多依托于现有网络，会受网络覆盖率 的影响，还须对网络基站的软件，硬件设备进行改造，所以设计一套实用性强，价格合适， 不依赖于现有网络的独立的地面无线三维定位系统是很有意义的。 本文介绍的利用广播机制进行地面无线三维定位的系统，利用广播信息作为 Z 方向坐标 的标示，与地面无线二维（X、Y 方向）定位方法相结合，实现地面无线三维定位。具有方 便灵活，安装简便，易于维修，不依赖于现有网络等特点。是一种高技术、低价位、性能可 靠的的地面无线三维定位系统 2 系统结构 2.1 系统总体结构 该地面无线三维定位系统结构框图如图 2－1 所示，其主要由用户终端、信息转发基站、 广播基站、中心基站、中心监控计算机组成。广播基站：用来负责存储、广播 Z 坐标信息。 用户终端：用来负责存储用户终端的 ID 号；发送定位申请信息；接收 Z 坐标信息、定位成 功信息、广播轮询信息。信息转发基站：用来负责存储信息转发基站的 ID 号；转发定位信 息、定位成功信息、广播轮询信息。中心基站：用来负责将无线链路转换为有线链路；转发 定位信