2_第二章_车载网络基础知识.pptx

第二章　车载网络基础知识;第一节　现 场 总 线;一、功用;二、特点;1.总线式结构;2.彻底的分散控制;3.开放性、互操作性和互换性;4.多种传输介质和拓扑结构;5.可靠性高;6.综合功能;三、现场总线的几种常见类型;三、现场总线的几种常见类型;三、现场总线的几种常见类型;1.基金会现场总线(FF);2.过程现场总线(Profibus);3.局部操作网络(LonWorks);4.控制器局域网(CAN);5.设备网(DeviceNet);6.控制网(ControlNet);第二节　车载网络结构与组成;第二节　车载网络结构与组成;第二节　车载网络结构与组成;第二节　车载网络结构与组成;第二节　车载网络结构与组成;第三节　常用基本术语;第三节　常用基本术语;1.数据总线;2.网络;图2-9　多路传输网络(LS430汽车);3.网络拓扑结构;图2-10　局域网拓扑结构;4.网络互联;网关的主要作用如下： 1)将CAN的数据转变成可识别的OBD-Ⅱ诊断数据语言，便于诊断。2)使低速的CAN和高速的CAN信息共享。3)接收和发送信息。4)激活和监控CAN网络工作状态。5)实现车辆数据的同步性。;5.数据传输;(1)串行传输与并行传输　;(2)同步传输与异步传输　;(3)多路传输　;6.链路(数据传输介质);6.链路(数据传输介质);若要在CAN局域网内有效、快速地传输信息，需将信息转化成适合CAN总线传输的格式。信息即报文(Messages)，适合CAN总线传输的格式称为报文格式。 总线的信息以不同的固定报文格式发送，但长度受限。当总线空闲时，任何连接的单元都可以开始发送新报文。报文传输由数据帧、远程帧、错误帧和过载帧表示和控制。;7.报文及帧;8.通信协议;9.传输仲裁;10.架构;11.模块／节点;12.集线器;13.分总线;14.主总线;15.终端电路;第四节　汽车网络参考模型;第四节　汽车网络参考模型;表2-4　开放系统互联参考模型;第五节　车载网络分类和通信协议标准;一、车载网络分类;二、通信协议标准;1.通信协议;(1)通信接口与实体;(2)协议的含义　;(3)协议的三要素;(4)协议内容;(5)协议功能　;3)排序。对发送出的数据进行编号，以标识其顺序，实现按序传递、信息流控制和差错控制等目的。 4)流量控制。通过限制发送的数据量或速率，防止在信道中出现堵塞现象。 ;(6)协议类别　;4)标准型／非标准型。一个部门或一个国家都希望制定标准协议，促进组建计算机网络和分布处理系统。非标准型协议一般都是发展中的产物，或者为特定通信环境所设计。;(7)常用通信协议　;2.车载网络协议标准;(2)B类总线协议标准　;(2)B类总线协议标准　;(2)B类总线协议标准　;(2)B类总线协议标准　;(3)C类总线协议标准　;(3)C类总线协议标准　;(3)C类总线协议标准　;(3)C类总线协议标准　;(3)C类总线协议标准　;(3)C类总线协议标准　;(4)D类总线协议标准　;(4)D类总线协议标准　;第六节　汽车对通信网络的要求;第六节　汽车对通信网络的要求