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高速路网上电动汽车充电站布点优化研究 贾 龙1,2,胡泽春1,2,宋永华1,2,占恺峤1,2,丁华杰1,2 (1.清华大学电机工程与应用电子技术系,北京市100084;2.电力系统国家重点实验室,清华大学,北京市100084) 摘要:电动汽车的发展需要合理规划的充电站与之匹配,高速路网上的充电站是电动汽车在城市 间远距离行驶的保证。研究了电动汽车在高速路网中充电需求分布,采用两阶段法确定充电站规 划方案。考虑充电站距高速公路出入口的距离和续航里程确定候选站址;考虑充电需求,最小化建 站成本、接电网成本和运维成本,确定最优建站位置和容量。在包含6个出入口、4个交叉路口的 算例系统中选出90个候选站址,规划得到24座充电站。采用的方法可以满足目标,并随初始电池 荷电状态期望、站间影响因数和建站数量约束变化而得到不同的规划方案。 关键词:电动汽车;高速公路网;电池荷电状态;充电需求;充电站布点优化 收稿日期:2014-05-28;修回日期:2014-10-23。 国家 高 技 术 研 究 发 展 计 划 (863 计 划)资 助 项 目 (2012AA050211);国 家 自 然 科 学 基 金 资 助 项 目 (51261130473)。 0 引言 环境污染和化石能源短缺使电动汽车在各国得 到了广泛的推广应用[1]。2013年,美国私家电动汽 车销量接近10万辆[2],而今年,中国的一些城市如 北京和上海,开始将电动汽车对私家车市场开 放 [3-4],私人电动汽车将迎来快速发展。但是受到 续航里程的限制,目前电动汽车尚不能满足远距离 行驶的需求。如何保证电动汽车在城市间高速公路 上行驶时有充足的电量补给,如何进行高速路中网 充电设施的优化规划,具有重要的理论意义和应用 价值。 目前对电动汽车充电设施规划的研究,主要集 中于市内充电设施规划,对市内电动汽车充电设施 建设的影响因素有不少研究。文献[5-6]论述了构 建综合的充电设施网络对于电动汽车市场普及的重 要性,分析了电动汽车的充电需求以及影响电动汽 车充电站规划的因素,对充电站的布局提出了原则 性的建议,并对充电设施建设提出了所需要满足的 要求及条件。很多学者提出了市内电动汽车充电设 施规划的模型和算法,并进行算例分析。文献[7]在 分析充电设施规划影响因素的基础上,建立了建站 优化模型,根据充电特性和行驶特性确定充电站的 容量需求,基于Voronoi图划分服务区域,运用粒子 群优化算法求解模型并进行算例分析。文献[8]在 候选站址和变电站间距离、充电站安装费用和电动 汽车数量的约束条件下,以投运目标年充电站运营 收益最大化为目标,提出了一种适用于区域电动汽 车充电站规划的最优费用模型。文献[9]提出了以 规划期内充电站的总成本和网损费用之和最小为目 标的充电站最优选址定容的规划模型,采用原对偶 内点法进行求解,提出了可行的规划方案。文 献[10]考虑充电站城市交通公共服务设施的属性, 建立以交通流量最大、配电系统网损最小、节点电压 偏移最小为目标的多目标决策模型,并通过权重系 数转换为单目标决策问题进行求解。文献[11]考虑 交通因素,定义了车时数变量并应用图论相关知识 建立了路网模型,以充电站投资和运行综合成本最 低为目标计算得到最优建站方案。文献[12]提出了 一种计及路网结构、车流信息、配电网络结构和容量 约束的城市区域电动汽车充电站规划模型,并利用 了排队论原理进行了充电站的容量优化配置,考虑 的因素已较为全面。以上文献仅针对城市区域内电 动汽车充电站的建设进行研究,尚未研究城市间电 动汽车充电设施的规划问题。 部分文献也对城市间高速路上的电动汽车充电 设施进行了研究。文献[13]基于流体动力学的交通 模型来预测电动汽车的到达率,基于排队论和到达 率计算充电需求,考虑了单条高速公路上单向、双向 以及高速路网的情况,建立了一种对于高速路口附 近快速充电站的电动汽车充电需求时空分布模型。 文献[14]基于电量分布和行驶里程提出了一种在高 速路段上进行充电站选址定容的模型,以路段中到 充电站充电的电动汽车数量期望值最大化为目标优 1 第39卷 第? 期 2015年? 月? 日 Vol.39No.? ?.?,2015 DOI:10.7500/AEPS20140528007 化充电站的布局,以充电站的服务成本和顾客的等 待费用最小为目标来优化容量配置,同时利用排队 论原理分析充电站的服务水平和运行效率。综合看 来,现有研究主要针对城市区域内的电动汽车充电 设施规划,对高速公路充电设施规划的研究较少,考 虑不全面;规划布局时主要关注服务区域的划分而 较少考虑交通因素的影响;往往将充电站规划的选 址和定容二者分开考虑,没有考虑二者之间的相互 影响。本文针对这种情况,首先研究了单