电磁永磁混合磁浮系统的专家PID控制仿真.pdfVIP

《电机与控制应用}2∞5 ，32(8) 电磁永磁混合磁浮系统的专家 pllJ控制仿真 ;直3 电磁永磁混合磁浮系统的 专家 PID 控制仿真 刘问精112 ， 会能强 1 ( 1 .中国科学院电工研究所，北京 100080; 2 中国科学院研究生院，北京 100039) 摘 要:由于电磁jk磁混合磁浮系统的悬浮磁极加了永磁部分，系统的不穗~因素增多，这就要求控制 系统有更快的响成速度J更高的刚度。顾此，采用自动在线调将校制参数的专家 PID 佼制楞，浏按个报命悬浮 控制系统进行仿真，并分析比较了专家 PID 控制器与传统 PID 控制苦苦， 1证明了专家 PID 控制苦苦优越性。使系 统晌股浓度加快，M[调量减少，从而可解决磁愚浮的低刚度问题。 关键询: 11理食粮浮 i 专l!t PID; 仿真 中团分类号: TP273 宁 J 文献标识码 :A 文章编号: 1以J1 -80时 (20。当 )08-00扮相 Expert PID Control Simulation of Hybrid Magnetic Levitation Systems LlU Tong仰an1,2 , JIN Neng-qiang (1. Institute of Electrical Eng. , Chinese Academy of Science , Beijing 10创80 ， China; 2. Graduate School of Chine附 Academy of Science , Beijing 1ω080 ， China) Abslract: Aft阳 the permanent magnet addïng to the 8uspend poles of the hybrid lt~，i itation 町s(册， facing the in~ creased instabili可 factors ， lhcn 也e control system with f.叫el respond 叩eed 田ld higher stiffness w副 required ， ßased 00 the sωIness problem of the hybrid levítation system , -adoptìng the expert PlD controller wích tunes cOlltrol p旧ame~ ters on~line automatically , the whole hybrid levitation cúfitrol 町自阳mw嗣 simulated. The e叩ert PID controller wìth the traditional PID controller were analy1.叫肌d compared. The results prove that 由ee叉pert PID controller with fa;ter respond speed .nd less adjusting 酬刷ot can solvc low sti的ess problem of ma伊letic levitation Key wo时5: hybrid 1.甘幅幅幅; expert PID; simuJatÎon o ~I 官 在叫王磁磁:悬浮系统 (EMS) 中，由于磁极的励 磁电流随悬浮气隙的增加而迅速增大，因此悬浮 气隙不可能太大，一般为 10 mm 左右[l] ，这就对 轨道梁的制荒草和安装精度提出了很高的要求。而 且这种系统夜稳定悬浮时流过悬浮磁板的电流较 大，使得悬浮磁极的功耗也很火。而也磁永磁混 合悬浮系统下可以借助永磁你来产生大部分悬浮 力，从1ìiî可以火火减少系统的功能，跟著降低悬浮 电源的容盏，并且悬浮气隙可适当增加，使得整个 系统更加安余，轨道梁的造价也将显著下降。 1日 是，悬n磁极加上永磁部分后，系统的不稳定因素 增多，这就要求生在制系统有更快的响应迷度及更 离的刚度。为此，本文采用自动在线调毅控制参 数的专家 PID 控制系统，对整个混合悬湾控制系 统进行仿真，并分析比较了专家 PID 控制系统和 传统 PID 控制系统，从而证明了专家 PID 控制系 统的优越性。 1 数学模型 岛生海合悬浮系统的物现模型如图 1 .并假定: ( 1 )忽略绕组的漏磁通; (2)忽略导1)轨道中的磁E旺。 29 电磁永磁混合磁浮系统的专家 PID 控制仿真 … 1 「 L m 川 剧 计 一 - 1 2「- h M伊 股 股 … - Z 一 迷 … - z … 加 宫 一 体 … L V ) 一 我 w 二 吁 L … 捞 - … z … 感 - 叩 Z ? 传 - … t