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第二章傅立叶变换[FT]
内容提要
傅立叶级数
傅立叶变换
典型信号的傅立叶变换
周期信号的傅立叶变换
抽样信号的傅立叶变换
抽样定理
第二章 傅立叶变换(FT)
狄里赫利条件
(1) 在一个周期内,间断点的个数有限;
(2) 极大值和极小值的数目有限;
(3) 信号绝对可积。
满足上述条件的任何周期函数,都可以展开成“正交函数线性组合”的无穷级数。
§2-1 周期信号频谱分析—傅里叶级数(FS)
三角函数集
复指数函数集
正交函数集
如果正交函数集是三角函数集或指数函数集,则周期函数展成的级数就是“傅里叶级数”。
相应的级数通常被称为“三角形式傅里叶级数”和“指数形式的傅里叶级数”。
傅里叶级数(FS)
它们是傅里叶级数的两种不同表示形式。
三角形式的FS
系数计算
系数 an和 bn统称为三角形式的傅里叶级数系数,简称为傅里叶系数。1=2/T1 称为信号的基波或基频。
展开成三角函数的无穷级数形式
设周期函数f(t)的周期为T1
三角形式的FS
同频率合并
初相位
a,b
c,d
复指数形式的FS
系数计算方法
展开成复指数函数的无穷级数形式
设周期函数 f(t)的周期为T1
三角函数FS与复指数FS的系数间的关系
复指数形式的FS
Fn的性质
共轭对称性
周期信号的FS
偶周期信号(偶函数)的FS
Fn是偶对称的实数序列,FS系数只有直流分量和余弦项。
积分项为奇函数
f (t)= f (-t)
周期信号的FS
奇周期信号(奇函数)的FS
Fn是奇对称的纯虚序列,FS系数只有正弦项。
积分项为奇函数
f (t)= -f (-t)
奇谐周期信号(奇谐函数)的FS
FS系数只含有奇次谐波分量,不含直流分量和偶次谐波分量。从波形上看,奇谐函数半周期为正,半周期为负。
f (t)= -f (t±T1/2)
周期信号的FS
§2-2 周期矩形脉冲信号频谱分析
设一周期脉冲信号,脉冲宽度为 、幅值为E 、周期为T1 、角频率为1=2/T1 ,如图示。
其一个周期内的数学表示为
2.2-1 展开成三角函数形式的FS
由于f (t)为偶函数,其FS 系数只有直流分量和余弦项。
傅里叶频谱
则FS 展开式为
如按下面形式 展开式
傅里叶频谱
则有
三角形式的 FS 频谱图
幅频特性
相频特性
2.2-2 展开成复指数形式的FS
则按式
所以
其中:
傅里叶频谱
其中:
傅里叶频谱
幅频谱
相频谱
指数形式的 FS 频谱图
傅里叶频谱
将两者合并画出的频谱图如下图所示
傅里叶频谱
谱线包络线为Sa函数,仅在一些离散频率点(n1)上有值,离散间隔为1=2/T1 ;
(2) 频谱中包含无穷多条谱线,表示为无穷多个频率分量,且在n1=m·2/ (m=±1, ±2,±3, …)的频率点处出现零点,在频域,能量集中在第一个过零点之内;
(3) Fn是双边谱,正负频率的频谱幅度相加才是实际幅度;
(4) 带宽只与脉冲脉宽有关,而与脉高和周期均无关。信号带宽定义为=0~2/ 这段范围,即
B=2/
或 f B=1/
2.2-3 周期脉冲信号的傅里叶频谱特点
(5) 时域参数对频谱的影响
傅里叶频谱
T1=5
T1=10( T1拉长,不变), T1增加,频谱幅值下降,谱线变密。
T1=10( T1不变, 变小), 变小,频谱幅值下降,带宽增加。
2.2-4 傅里叶有限项级数
傅里叶频谱
任意周期信号的FS需要无穷多项才能完全逼近。实际上只能采用有限多项级数来替代无限多项。当级数项数取得多,误差就小,反之,误差大。 通常用均方误差来表示大小。
设 f(t)的FS为
若取前2N +1项作为有限项
则 fN(t)近似 f(t)的误差函数为
而均方误差为
以矩形脉冲信号为例,从下图来探讨误差与项数的关系:
傅里叶频谱
(a)FS项数越多,合成波形误 差越小;
(b)低频分量组成方波的主体,高频分量主要影响脉冲前沿;
(c)不论n为多大,在间断点总有9% 的偏差,称为吉布斯现象。
n=1
n=3
n=5
周期信号的频谱谱线的间隔为
非周期信号可以看成是周期T1趋于无限大的周期信号
非周期信号的谱线间隔趋于无限小,变成了连续频谱;谱线的长度趋于零。
周期信号的频谱谱线的长度为
解决方法
§2-3 非周期信号频谱分析— 傅里叶变换(FT)
2.3-1 FT 定义
傅立叶变换FT
傅立叶变换FT
傅里叶变换对(FT、IFT)
FT:
IFT:
F
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