电磁轴承支承绦仑性的主动可控性研究.pdfVIP

浙江理工大学学报(自然科学版)，第37卷，第 1期，2017年 1月 JournalofZh@angSci—TechUniversity(NaturalSciences) Vo1．37，No．1，Jan．2017 电磁轴承支承特性的主动可控性研究 王 骏，蒋科坚，徐 骏 (浙江理工大学信息学院，杭州310018) 摘 要：以PID控制的主动电磁轴承系统为基础，给 出了电磁轴承支承特性理论表达式的参数构成，分析 了比 例 、积分、微分控制参数和控制时滞对电磁轴承支承特性的影响，并通过针对性的实验，对电磁轴承支承特性的可控 性及控制关系进行定量分析。实验结果表明：控制时滞决定了电磁轴承的支承特性是否与激振频率有关；控制算法 中的积分项主要影响低频区等效阻尼的正负，对等效刚度的影响基本可以忽略；系统的固有频率和差动结构会使 电 磁轴承的等效刚度和等效阻尼值有所减小。 关键词：电磁轴承；支承特性；可控性；控制参数 中图分类号：TH133 文献标志码：A 文章编号：1673-3851(2017)01-0077—08 Tsai等 ]提出了一种利用小波变换算法识别主动 0 引 言 电磁轴承的刚度和阻尼的方法。Amer等r5]对 电 主 动 电磁 轴 承 (activemagneticbearing， 磁轴承转子的共振行为与时变刚度的关系进行了 AMB)，也称 电磁轴承，是一种利用电磁力将转子 研究，并分析了系统参数对转子非线性响应的影 无接触悬浮支承的新型机 电一体化轴承，具有无 响。Hegazy等[6介绍了一种在参数激励下具有时 摩擦、无需润滑等优 良特性 ，适用高速场合，可实 变刚度的电磁轴承转子系统 ，并利用频率响应函 现转子振动主动控制。因此，它在高速旋转机械 数的方法从理论上分析了电磁轴承在共振情况 设计中越来越受重视 ，并已在涡轮分子泵、透平压 下各种参数对系统稳态响应和稳定性 的影响。 缩机、飞轮储能等工业领域成功实现了产业化应 汪希平_7]分析 了电磁轴承 的刚度阻尼特性与系 用 ]。 统结构参数及其控制器频响特性之间的关系。 在转子动力学 中，通常采用刚度和阻尼来描 刘明尧等 [8]研究了主动磁力轴承转子系统的非 述机械轴承的支承特性。为了能借鉴传统机械轴 线性支承特性 ，揭示了控制参数和结构参数与支 承的研究理论和分析方法 ，在 电磁轴承领域中引 承特性的耦合关系。谢振宇等[9]研究了零偏置 用等效刚度和等效阻尼的概念。电磁轴承的支承 电流电磁轴承转子系统的动态性能，并与有偏置 特性不仅与其结构尺寸有关，而且在很大程度上 电流方式进行了详细对比。Tang等[10]研究了主 取决于其控制系统，即在 电磁轴承的尺寸结构一 动和被动混合电磁轴承控制力矩陀螺转子的动 定时，可以通过控制系统在一定范 围内调节其刚 态特性，分析了模态频率与刚度 阻尼之 间的关 度、阻尼 以及支承的稳定性 。因此 ，电磁轴承的支 系。肖凯等[11]研究 了系统 的动刚度、动阻尼特 承特性是设计高性能的轴承系统的重要内容。目 性，并从频域的角度分析了PD控制器参数与系 前，对 电磁轴承支承特性 的研究 已有较多成果。 统刚度阻尼的关系。丁鸿 昌等_1]分析了高速电 收稿 日期；2O16一O3一O4 网络出版 日期：2O16～l2一O9 基金项 目：国家 自然科学基金项 目；浙江省公益技术应用研究项 目(2015C31063)；浙江理工大学研究生创新项 目 (YCX14022)；计算机应用技术浙江省重点学科