原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于大气退化物理模型恢复算法的露天矿车辆助驾技术_孙恩吉
第 7 卷 第 10 期 中国安全生产科学技术 Vol． 7 No． 10
2011 年 10 月 Journal of Safety Science and Technology Dec． 2011
文章编号?1673 － 193X?2011? － 10 － 0031 － 05
基于大气退化物理模型恢复算法的
露天矿车辆助驾技术
孙恩吉1，2
? ， ?
1． 中国安全生产科学研究院矿山安全技术研究所 北京 100012
? ， ?
2． 北京科技大学 金属矿山高效开采与安全教育部重点实验室 北京 100083
摘 要?露天矿汽车运输是大型露天矿主要运输方式之一，是影响露天矿生产能力和经济效益的
，
关键因素。本文分析了露天矿车辆运输事故原因 针对露天矿卡车运输道路环境特点与天气因
， ， ，
素 通过安装于车体外的高清 CCD 摄像设备 来消除卡车盲区的安全隐患 并基于大气退化物理模
，
型恢复算法 实现了在雨、雪、雾、灰尘等恶劣天气条件下的露天矿车辆运输道路环境探测影像增
， ，
强技术 提高露天矿卡车司机的可视距离 降低事故发生率。本文的研究对于提高露天矿车辆运
， ，
输安全 降低露天矿事故发生率具有重要意义 并以某大型露天煤矿为应用实例验证了其可行性。
关键词?露天矿? 车辆安全? 大气退化物理模型? 环境探测
中图分类号?X951 文献标识码?A
Haul truck assisted drive technology based on
recovery algorithm of atmospheric degradation physical models in open-pit
，
SUN En-ji1 2
?
文档评论（0）